【越疆】聚焦特斯拉拆解区|越疆科技三大方案驱动汽车智造变革！

9月27-29日，第十五届深圳国际激光与智能装备、光电技术博览会（简称激博会），以及华南国际工业自动化展览会（简称华南工博会）在深圳国际会展中心举行，国内外逾千家企业参展，越疆科技受邀并携轻型智能协作机械臂震憾亮相，展示了全新的柔性自动化解决方案，为新能源汽车制造业提供了新的方向。

在特斯拉拆解专区（8号馆D029展位），多台越疆CR系列协作机器人挥动长臂，对一台特斯拉电动汽车分别进行检测、贴标、涂胶等工艺操作，充分体现了融入智能感知功能的机械臂，所具备的安全、易用、灵活的特点。

三大方案，助力汽车柔性生产升级

360度车身贴标方案

CR5协作机械臂搭配自动标签送料机、定制化末端夹具，实现汽车贴标自动化作业，从自动取料到定点贴标，再到轮压固化，一气呵成。此方案可匹配不同类型的标签纸，满足各种汽车工件不平整面贴标，例如前后玻璃、车边框、A柱、B柱等。

在汽车制造过程中，贴标是一项较为常见的工序，若采用传统人力操作效率过低，而专用自动化设备灵活性不足，难以满足小批量、多品种的生产需求。而CR系列协作机器人易于使用、灵活部署，正好满足汽车行业日益增长的柔性自动化需求。

3D视觉智能检测方案

越疆CR系列协作机械臂与3D相机结合，进行汽车发动机支架等部件的缺陷检测，效率比人工提高数倍。该方案拥有高达0.178mm精度分辨率，可进行螺钉紧固、焊接凹坑、烧穿缺陷等项目检测，完全满足车门、支架、发动机等汽车部件的基本检测要求。

缺陷检测是汽车制造最为关键的环节之一，要确保每一颗螺丝钉、每一条焊缝都是否合格，就得用“火眼金睛”来把关。机器人视觉检测不仅可以保障检测结果的可靠性，同时能大幅提升检测效率和减少人工成本。

协作机器人曲面涂胶

汽车曲面涂胶方案由CR10协作机器人和专用涂胶装置组成，CR10拥有1525mm的长臂展，覆盖更大的空间范围，可轻松完成对汽车后玻璃等组件的粘接密封涂胶。该方案支持制造业中各类曲面涂胶，适应不同的材质、花纹的汽车部件涂胶需求。

随着新能源汽车厂商不断大胆追求独特的外观设计，导致了车门、车身等部件结构越来越复杂化，给涂胶、粘合等工艺环节带来了极大的挑战。而越疆科技拥有完整的协作机器臂产品矩阵，尤其CR系列提供了更丰富的臂长选择，可适配不同范围要求的涂胶方案。

越疆协作机器人讲求部署快人一步，能全面提升生产线的灵活性，以更低的使用门槛和导入成本，带来更高的生产效率，十分适用于汽车配件浸涂、等离子处理、喷涂、上下料、装配、检测、拧紧、拾取和放置、机床管理等各个工位的柔性化升级。

轻量化协作机械臂的探索

在市场不确定性增加的背景下，小批量、多品种生产趋势越来越明显，传统制造业面临人力成本上升，库存风险增大，生产线跟不上市需求快速变化等挑战，因此，转型升级迫在眉睫。

在“2021新能源汽车制造及高能量激光技术大会”上，越疆科技CTO刘主福指出，柔性化生产已成为制造业升级的主要方向，而协作机器人作为新一代柔性化生产力，其安全易用、灵活可靠、快速部署的特点，为柔性生产线的搭建创造了更大的可能。

越疆科技在机器臂研发上做了许多技术创新。以CR系列为例，采用全轨迹拖动示教方式，大幅降低了机器人调试难度和时间成本。此外，基于机器视觉和迁移学习算法，越疆赋予了机械臂学习的能力，可轻松实现动态跟随、无序分拣等先进功能，进一步满足了柔性化生产的需求。

CR系列协作机器人

在安全性方面，越疆安全皮肤方案采用非接触式碰撞检测方式，机械臂无需提前降速，15cm距离感知并快速响应，在碰前停止或自主绕障。该方案兼顾效率与安全，能让CR系列机械臂获得更优的协作性。

还有，越疆科技开放生态能快速匹配视觉、夹爪和力传感器等主流末端工具的快速接入，轻松实现各种自动化工艺解决方案，进一步缩短机器人到集成应用的距离，帮助用户节省更多成本。