【节卡】协作机器人如何重构生产力

　　以下文章来源于高工机器人 ，作者潘敏瑶

　　TOYOTA TFAP 总经理曾表示：“丰田全球工厂发展的目标是实现更自动、更高效、更柔性和更低碳。在此目标下，我们积极推广智能制造升级的新兴方案，是传统车企中导入协作机器人进行产线改造的先驱。协作机器人作为快速、低成本导入的新物种，极大地降低了工厂的制造成本、迁移成本以及能耗成本，更解决了招工难问题。”

　　丰田在工厂中导入节卡协作机器人后这样评价：“节卡JAKA机器人虽小，却提高了我司工作人员的动力，改变了工作方式，改变了公司的面貌。JAKA机器人将我公司的员工从作业人员转变为技术人员，我觉得这是比之前更幸福的事业。也就是说，不仅仅是单纯的生产线技术导入，而是改变人材的技术方式，改变工厂的运转模式，我认为这才是革新的技术。”

　　此外，施耐德电气战略副总裁表示：“新一轮工业革命最关键的任务是重构生产力，这一过程需要极具稳定性和灵活性的机器人来适配不同场景。节卡团队对机器人的理解拓展了自动化和智能化的边界。施耐德电气希望凭借和节卡机器人的深度合作，更积极地布局智能制造，推动未来智能工厂的愿景。”

　　事实上，两家全球产业巨头的观点均围绕着“重构生产力”，而这也是节卡机器人正在做的事情。12月15日，在2021高工机器人年会开幕式上，节卡机器人深圳公司总经理刘博峰对此进行了进一步分享。

　　从实际问题出发

　　当前，产业升级面临着诸多挑战，如持续增加的用工成本与人员流动率，不断提升的品类与产量要求等。

　　随之而来的是自动化行业的重重挑战：

　　1、大批量产品，大企业的自动化程度高，小批量产品，小企业的自动化程度如何提高？

　　2、现有存在的多年的老旧线亟待升级，但如何不影响布局与正常生产？

　　3、自动化项目已经导入，一但换型就运行不起来，经常需要停机维护，耗电量大运行成本高昂，还需要专人负责调试？

　　4、想导入自动化，但到底该如何入手，如何降低引入门槛？

　　为此，节卡的实践是“以柔性智能协作机器人为核心重构生产力”。

　　调研显示，规模化生产占中国制造企业的数量不超过20%，剩余的更倾向于柔性制造。规模化制造的特点是“结构化环境；大批量，单一；避免接触”，柔性制造的特点则是“非结构化环境；小批量、定制化；允许接触”。

　　柔性制造的大量需求正为协作机器人带来广泛的应用，从而带动协作机器人行业的高增长。GGII 数据显示，2019 年全球协作机器人销量 2.55 万台，市场规模 44.1 亿元；从 2014 年到 2019 年，全球协作机器人销量年均复合增速为 50%，预计到 2023 年，全球协作机器人销量将达 8 万台，市场规模将接近 120 亿元。

　　节卡的革新力量

　　节卡致力于打造“人人皆可自由使用的机器人”，因而，节卡机器人在产品设计、交互设计、功能设计等方面一直把简单、直白、生动放在首要位置，从而让机器人成为一种先进的工具，无论是可获技术支持较为薄弱的技术员、产线上经验匮乏的员工以及教育行业的青少年，甚至是新消费场景下的店员等都可以在短时间掌握使用。

　　结合市场需求，节卡产品不断迭代升级，已形成5大系列18款产品矩阵，全面覆盖和满足多行业应用场景需求。5大产品系列涵盖JAKA Zu小助系列协作机器人（通用版，力控s版）、All-in-one共融系列协作机器人、JAKA C系列协作机器人以及JAKA MiniCobo商用协作机器人等。

　　目前，节卡机器人已实现9大核心技术、6大核心算法，拥有300多项国家专利技术和30多项机器人核心认证，是业内首家也是唯一一家通过了3万小时MTBF（平均无故障时间）认证的厂商。

　　此外，节卡构建了JAKA+ 生态，为客户提供一站式协作机器人解决方案，打造开放共融、互利共赢的软硬件平台，为终端客户提供更好的解决方案，助力产业升级。目前，JAKA+生态圈成员已超100家。

　　节卡重构生产力

　　凭借不断精进的研发能力和多年积累的自动化应用经验，节卡实现了全球汽车产业链、3C半导体、电器制造、新能源等工业场景，以及餐饮、医疗等新业态的规模化落地，产品销往全球60多个国家，服务客户超3000家。

　　举例来看，在汽车及汽车零部件行业，节卡打造了CVJ内星轮/三销轴机加线、CVJ大物球星壳项目机加线等，在发动机壳体拧紧、减速机壳体清洗3D视觉上下料、排气系统的弯管机上下料、遮物帘拉铆钉等环节均有方案落地。

　　节卡协作机器人拥有轻量化设计、即插即用、无线示教、体积小巧、密集布局、坪效高、集成视觉等特点，在汽车及相关产线自动化部署上可以实现缩短时间，并可在产线上进行快速切换，部署以后相关管理、售后比较简单，不仅帮助企业节约时间、人力成本，还提升设备可动率及自动化生产产能。

　　在3C电子行业，节卡机器人精度高，能够快速进行二次部署，可替代人工，满足柔性生产，可应用于复合机器人IC料盘上下料、电子行业蜂鸣器检测、电子产品双臂组装、基板及SMT 工艺等复杂环节，以及PCB锡焊、点胶，取放、识别、转运等。

　　此外，节卡还推出了新一代节卡商用系列协作机器人（JAKA MiniCobo），秉承"小而不凡、大有可为"的设计哲学，面向新零售、消费、服务、教育等新兴领域，采用了新一代驱控一体模块技术和高集成度机电一体化设计，达成了简洁轻量、小巧美观的极致创新。

　　值得一提的是，12月17日，在高工金球奖颁奖典礼上，节卡JAKA MiniCobo荣获“2021年度产品”的奖项。