UR5协作机器人实现了多台机床管理和焊接任务的自动化

　　Flywheelsupply是一家生产约29000种独特金属零件的家庭机械工厂，用于工业和政府应用的古董机械、蒸汽和锅炉控制、阀门和量具。公司UR5协作机器人在Actinav自动化料箱选择应用和TIG焊接应用之间来回移动，用于机床管理，从而提高生产力，帮助公司提高国内外竞争力。

　　UR5协作机器人可以轻松地在机器和工艺流程之间移动，以实现包括机床管理和焊接在内的多项任务的自动化。ActinavUR+应用程序套件用于灵活的机床进料，可实现钻孔、去角斜切、零件刻螺纹等各种工艺的自动化，无需在工艺之间设置清洗站。Actinav应用程序最终需要处理1500个不同编号的零件。

　　Actinav灵活的车床上料功能是实现Flywheel机床管理操作自动化的唯一选择。

　　在FlywheelActinav应用程序中，UR5协作机器人负责准确地将零件放置在机器的爪子中，然后从机器索引到多个站点，并执行钻孔、去角斜切、内外螺纹雕刻等任务。最后，Actinav系统需要处理多达1500个不同编号的零件，因此必须快速编程，以选择不同形状、尺寸和重量的零件。Nortinav解释说：Actinav的最大优势是它可以随机选择倾倒在料箱中的零件。如果料箱中的零件数量太少，Actinav将继续执行拣选工作，只需安排员工向料箱添加一些零件。Northway不需要重新设置或重新校准。此外，它将继续关注料箱数量的变化。

　　优傲的机器人使用真空夹来拾取每个部件。Actinav成功验证和挑选，然后配合机器人向集成扫描仪显示零件，以确保零件在放入机器之前的正确方向。由于零件含油，其位置容易偏移，Actinav在整个例行程序中进行验证和检查，以验证零件的位置，以确保机器人能够准确地从所需的角度和位置抓住目标。如果显示技术的3D视觉识别部件已经改变了位置，无法放置，那么协作机器人就会将部件扔进垃圾箱。在一天的工作中，操作员将被拒绝的部件倒回材料箱，以便Actinav能够成功地再次选择这些部件。

　　TIG和MIG焊接应用中可快速部署合作机器人，可提高生产率4-5倍。

　　在快速变化和高混合生产环境中，Flywheel在TIG焊接应用中还部署了没有Actinav套件的傲慢机器人。

　　Northway发现，优傲机器人和焊机的集成非常简单。他说：优傲机器人和软件的一个主要优点是，你可以使用CAD文件并输出G代码的工具路径，就像你在铣床上使用的一样。机器人将遵循工具路径，提供准确的控制，以确保焊缝最终准确地落在零件上。

　　Northway可以在15-20分钟内完成新的焊接应用程序编程。在最初的六个月里，优傲机器人焊接了数万个零件，没有任何问题。焊接的生产效率也在激增。

　　Northway解释说：在使用傲慢的机器人之前，我们手动焊接的平均周期约为1分钟。如果您使用机器人进行TIG焊接，您只需将零件放入夹具中，然后夹紧零件并单击启动，机器人可以在14秒内完成焊接。我们目前的焊接容量是工人连续焊接的四到五倍。

　　展阳科技专注于高速高清三维机器视觉设备的研发和工业化，智能合作机器人系统。展阳科技创造了一个集高精度视觉传感器、智能合作机器人、智能感知和控制系统平台于一体的平台，使机器人更加智能、可靠，适用于更复杂的应用场景。展阳科技开发的三维机器视觉设备精度可达到亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有精度高、景深大、稳定性高的优点，已成功取代进口同类产品。目前，展阳科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育技术、新零售等行业。