半导体行业·方案篇 | 软硬件全线覆盖，斯坦德提供「创芯」解决方案

01

后摩尔时代的创芯

随着后摩尔时代的到来，先进的半导体包装技术被推向了舞台的中心。

在全球芯片短缺的影响下，中国下游制造商开始从进口芯片转向使用国内芯片。半导体产业链的定位进程继续加快。晶圆厂进入了新一轮的生产周期，晶圆厂的生产能力不可避免地会刺激半导体上游的密封测试、设计和部件需求。数字化转型是半导体企业释放生产能力的关键驱动力。

02

瓶颈难破？

斯坦德帮助突破。

///手动处理效率低，错误率高

半导体行业工艺流程多，对接机多，人工搬运效率低，导致生产效率低。

//容易产生安全隐患

搬运路径长，搬运频率高，人员长时间不能集中注意力，容易产生安全隐患。

///生产车间环境复杂

半导体生产车间清洁度高，噪音大。员工长期穿着封闭的防尘防静电服，进出车间流程复杂。从长远来看，工作效率受到很大影响。

//自动化改造难

生产车间缺乏自动化所需的基础设施。

面对如此多的挑战，谁来颠覆传统的半导体工厂物流，为半导体企业解忧？

斯坦德机器人作为工业移动机器人和柔性物流解决方案的研发人员和制造商，坚持利用科技创新赋能智能制造的思维，基于对半导体行业的深刻洞察和研究，打造半导体包装行业的物流解决方案，打造生产过程中的整体调度、招聘、信息化等痛点。

03

软硬件结合

提供完整的厂内物流解决方案

经过多年的技术沉淀和积累，斯坦德打造了软硬件全线产品，可以赋能半导体行业多场景下的智能物流方案。

在硬件方面，斯坦德基于激光SLAM导航的AMR独立移动机器人符合100级洁净室的检测标准，不会对车间造成二次污染，影响产品产量。AMR取代手动搬运和上下材料，结合自动充电技术，可实现7*24小时连续运行，减少车间内人员流动，降低就业成本，减少车间污染源，满足不同行业应用场景的生产物流需求。

以半导体密封测试为例。常见的AMR应用场景包括：晶圆盒搬运、晶圆盒自动上下料、弹夹自动上下料、制作过程中弹夹搬运、辅助材料配送等。其中，搬运和配送主要通过AMR配备顶升背负装置来移动料车或移动料仓，上下料可通过AMR配备合作机械臂的复合机器人来完成。

在软件方面，通过集成斯坦德FMS调度管理系统、中央控制系统、Matrix系统等生产管理软件，无缝连接企业MES、WMS、ERP等管理系统，提供一站式、安全可靠的工厂物流解决方案，帮助半导体行业用户进一步释放产能，提高效率。

场景1:晶圆盒上下料

针对晶圆盒上下料和弹夹上下料的具体场景，斯坦德开发了基于AMR配备合作机械臂的复合机器人。复合机器人似乎是AMR和机械臂的简单组合。事实上，稳定和协调两种设备并不容易。除了整合双方系统外，确保多方设备合作满足复杂场景下的具体需求也是整合面临的重大挑战。

在半导体车间场景中，不仅需要完成移动搬运和材料提取的任务，还需要纳入生产线过程，承担具体工作类型的加工操作。因此，对AMR的环境适应性、合作机械臂的开放性和集成商的集成能力都提出了更高的要求。在实际情况下，斯坦德复合机器人帮助客户实现了半导体生产中的晶圆盒、弹夹自动无人操作、长期安全稳定运行，减少了生产线工人的数量，提高了生产线的工作效率。

场景2:晶圆盒搬运

针对半导体生产中的晶圆盒搬运场景，斯坦德基于AMR配备顶升背负装置，可实现无人长途搬运。AMR采用新一代定位算法，即使在长走廊也能准确定位和稳定运输，避免在搬运过程中振动影响晶圆质量，充分保护有价值的晶圆。

此外，AMR还配备了无线对接模块，可连接车间内的电梯、自动门、货物淋浴房等设施，达到自动开关的效果，实现跨场景高效处理。

本方案有效帮助客户提高搬运效率，解决厂房扩建招聘难等问题，达到自动升级、降本增效的目的。

场景3:车辆部署管理

作为灵活的物流解决方案提供商，为半导体客户创造更大的价值不仅是为了满足高效的自动化物流需求，而且是为了提供数字化的运营和管理支持。斯坦德FMS智能调度系统将实时监控机器人的运行状态，记录、分析和总结所有机器人的运行数据，如里程、异常次数等。同时，可以统计订单数据，以实现最佳的任务分配方案。

机器人调度管理系统不仅保证了机器人的高效协调运行，而且通过用户友好的操作界面可视化材料位置、物流、生产任务等信息，帮助优化生产决策和流程，实现自动化和信息同步改进。

04

产能升级

灵活高效的智慧

//柔性

告别传统磁条，二维码导航AGV，斯坦德AMR采用SLAM激光导航，部署快，改造小，智能避障绕障，可根据生产线变化灵活调整，快速应对需求变化。

//高效

斯坦德AMR采用先进的智能算法，智能部署车辆搬运，保证生产车间整体效率的快速流通，投资回报仅15-20个月。

//智慧

全信息设备管理方案，及时处理异常情况，实时跟踪记录生产物流数据，优化出入库流程，实现自动化管理，提高运行管理效率。

凭借其在移动机器人核心控制器、定位导航算法、关键传感器、标准化整机、调度系统等方面的核心优势，产品已广泛应用于3C电子、汽车零部件、半导体、电力、光伏、新能源、医疗等领域。

通过不断创新，斯坦机器人与上下游不同领域的企业，共同构建柔性智能生态系统，形成行业系统终端到云集成物流解决方案能力，纵向深化制造业转型升级，为行业建设信息、数据物流基础设施，帮助建设高端制造！