世界级小型工业机器人-安川MotoMINI

MotoMINI的产品优势。

1.轻便：搬运方便

紧凑型设计不仅可以在最小(191x124mm)面积构建机器人系统，还可以安装在设备内部。本体重量约7kg，达到人可搬运重量，无需驾驶即可搬运。行走装置等周边系统也可以小型化设计，可以构建紧凑型生产线。

2高速:安川电机小型机器人中最高速

与安川现有的小型机器人(MOTOMAN-GP8或MOTOMAN-MHJ)相比，加速度最高，为提高客户生产力做出了积极贡献。

工业用小型6轴机器人MotoMINI易于改变放置位置，实现了人机协同分担操作等高度自由，用于小部件的组装、操作、电子电气部件的饮食和插入。MotoMINI具有三个特点：小型轻量、高速、高精度。MotoMINI可携带重量500g，最大伸长距离350mm，重量约7kg。

MotoMINI是为中国市场独特的3C行业开发的超小型机器人。MotoMINI的诞生实现了小型便携式机器人生产机器人生产和加工小型产品的可能性。我相信MotoMINI将成为新一代生产自动化解决方案的机器人，以节省空间，降低成本。设备通用化等。通过基于M2M和云的生产线监控技术和远程维护技术的组合使用，MotoMINI具有灵活性和可扩展性，可满足多品种、少量生产。此外，可靠的安全使其能够与人类协同工作。

新型多用途机器人控制柜

▲GP系列机器人及控制柜

YRC1000YRC1000micro

GP系列机器人有四大优势。

1全面提高动作速度

与旧车型相比，机器人全轴合成速度可提高39%，大大缩短了动作节拍时间。

2广泛使用

采用带状圆形设计。小型细臂形设计将干扰区域降至最低，可存放在用户生产现场的各种设备中。机械臂关节的允许扭矩增加了约38%。与旧型号相比，新一代机器人的最大负载能力大大提高。广泛的动作范围可以满足客户对各种工件的处理需求。

3.坚固的抗干扰结构

采用IP67标准结构，在手臂驱动部门加强异物入侵措施，可应对各种用户生产现场。同时，光滑的手臂形状使粉末不易堆积和清洁。

4提高维护能力

机器人与配套控制柜YRC1000.YRC1000micro之间的链接电缆由前两根改为一根，在缩短设备启动时间的同时，使配线更加简洁。

新一代控制柜的优点

与上一代控制柜DX200和FS100相比，YRC1000和YRC1000micro的体积分别减少了67%和62%，通过高密度配置可以实现各种紧凑布局。同时，YRC1000micro的尺寸是世界现有控制柜规格中最小的。可以内置19英寸货架。

具有VMAX功能。通过简单的指定，机器人可以在各种姿势下以最高速度运行。同时，通过采用新的控制技术，机器人的轨迹误差大大降低，轨迹精度提高。

在继承现有操作系统的基础上，加强了示教编程的触摸操作，进一步提高了操作性。