安川电机开发出4.3kg小型6轴工业机器人MotoMINI

最近，安川电机成功开发了世界上最小的工业6轴机器人MotoMINI（暂称）。MotoMINI易于改变放置位置，实现了人机协同分担操作等高度自由，用于小部件的组装、操作、电子电气部件的膳食和插入。安川计划利用自己的生产系统验证小型机器人的功能，使其达到实用水平，大规模生产计划尚未确定。

MotoMINI具有个特点量、高速、高精度三大特点:

小型轻量

可搬运重量为500g，最大伸长距离为246mm，重量为4.3kg。人们可以拿起或安装在桌子上。

高速

与安川迄今为止最小的工业机器人相比，动作加速度翻了一番以上，特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作部件组装、膳食配置和插入。

高精度

使重复定位精度达到±0.02mm（参考值）。由于个体差异较小，机器人更换操作只能通过复制动作程序来完成，基本上不需要教学和纠正。 

MotoMINI结合了基于M2M和云的生产线监控技术和远程维护技术，使机器人具有灵活性和可扩展性，可以满足多品种和少量生产。此外，它还充分考虑了安全性，可用于与人类合作。