【工业机器人】安川电机的MotoMINI

2015年5月28日，日本安川电机发布消息称，它已经开发出世界上最小的工业小型多关节机器人。机器人重量轻，只有4.3公斤。其特点是易于改变放置位置，具有与员工分担操作的高度自由对灵活生产线的需求正在增加，如手机等。安川电机将在公司工厂引进试验，朝着实用的方向努力。

开发的MotoMINI是一个6轴多关节机器人，高约36厘米。固定在桌子上后，为了防止危险，严禁接近。MotoMINI最多可携带长约25厘米、重500克的零件。与安川电机迄今为止最小的MotoMAN-MHJ（高57厘米，重15公斤）相比，MotoMINI大大实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的两倍多。预计将用于组装放入手机的特定小部件。

新机器人有三个特点:(1)小型轻量，(2)高速，(3)高精度。

（1）

利用安川电机的电机技术实现。可搬运重量为500克，最大伸长距离为246mm，重量为4.3kg。人们可以拿起或安装在桌子上。

（2）

与安川电机原有的最小型号相比，动作加速度翻了一番以上，特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作部件组装、搭配和插入。

（3）

使重复定位精度达到±0.02mm（参考值）。由于个体差异较小，机器人更换操作只能通过复制动作程序来完成，基本上不需要教学和纠正。