浙江华叉多款AGV在瑞立集团国家工信部智能制造项目中的应用案例

项目位于温州瑞安瑞丽集团总部，中国瑞丽集团启动工业和信息化部重点智能制造项目新能源汽车电气控制系统智能制造新模式应用，智能工厂建设，采用AGV处理而不是原人工处理工作业务，实现整个工厂处理的无人化。浙江华叉拥有丰富的项目经验；多样化的AGV类型和24小时的售后服务得到了客户的认可，并作为智能设备供应商参与了智能制造项目。该项目于2018年成功实施，运行3年多。

解决方案

10号楼整体物流(成品入库.配料上线)车辆路线图:

任务1.2解决方案(成品区):

中间通道布置上下两条主通道，中间距离1900mm，右侧4个停车位和3个空托盘相距2400mm，上下30个成品仓库，每个位置需要配备呼叫器，当汽车呼叫在线位置，中央控制将安排两辆汽车同时出行，一辆将直接运行到成品区，另一辆汽车先叉空托盘，然后运行到位置，当汽车离开时，放下空托盘。实现空托盘的最短交替时间。

任务1.2解决方案车型选择:

1.5吨叉车式自动导航车

任务三解决方案(原材料区):

4号备料区规划15个物料车停放位置与15条生产线逐一对应，生产线上安装呼叫器。当某条线路发出呼叫时，汽车将物料车运送到生产线对应的物料区域，然后将在线空物料车运回。

选择任务三解决方案：

MR-Q3潜入顶升自动导航车

项目规划布局一(二楼仓库)

样板车间厂房面积约2000㎡(40m*50m)，储物笼尺寸(长、宽、高)1m*0.8m，托盘尺寸1m*0.8m，整体重量不超过1.5T。货架尺寸为2.46*0.76*2.5m，储物空间尺寸为1.0*0.76m，间距0.1m，储物空间数量为993。材料质检完成后，打电话给AGV进行仓储。AGV车辆根据系统分配的位置将货物放入目标位置。出库时，AGV车辆将目标位置的材料搬运到分拣台。分拣完成后，AGV将托盘送回原位置；AGV车辆由MES系统统统统一调度。

项目分为四个区域:质检区.入库区.仓库区.AGV休息/充电区。

AGV车库/充电桩:AGV空闲时停车库和充电区。设置4个车库(2个备用库区)和2个充电区(1个备用充电区)。

项目规划布局2(一楼仓库)

仓储笼尺寸计划为0.8m*0.8m，总重量不超过1.0T。货架尺寸为2.06*0.76*2.07m，存储位置尺寸为0.8*0.76m，间距为0.1m，存储位置数量为112。物料在质检区完成质检后，AGV应完成仓储/出库操作。物料质检完成后，打电话给AGV进行仓储。AGV车辆根据系统分配的位置将货物放入目标位置；出库时，AGV车辆将目标位置（MES指令）的物料运输到出库台，并配合生产线AGV（后续操作）转运；AGV车辆由MES系统统统统一调度。

项目分为四个区域:入库/出库区.库区.AGV休息/充电区。

AGV车库/充电桩:AGV空闲时停车库和充电区。设置一个车库和一个充电区。

仓库一楼。二楼解决方案车型选择:

MR-HC4-1000-A1(H)

项目展示

项目亮点

1.同一场地同时运行多种车型，车型间相互通信，自动规划路径，独立避开车辆，确保库区车辆安全稳定运行。

2.不同的车辆与相应的车型相匹配，避免了客户对现有车辆的整改，节省了项目成本。

3.实现从仓库到工作台再从工作台回仓库的闭环搬运过程，实现整个仓库区域的无人操作。

4.经过三年多的检验，项目运行稳定，生产效率明显提高。