安川宣布推出六轴激光切割机器人

安川六轴GA50机器人路径精度高，非常适合激光切割孔和尖角，以及激光焊接、等离子体切割和点胶应用这种机器人在广泛的行业中提供了能力。

可靠、高刚度和精度的驱动设备提供了路径精度。Formcut软件根据用户指定的几何形状自动生成理想的切割路径。支持圆形、矩形、椭圆形、五边形和二维六边形，形状大小和旋转可以从编程点定义。切割文件中定义了切割运动的开始和重叠、机器人速度、计时选项和角半径。根据不同的应用程序，在30kg的有效载荷下，路径精度可在0.1mm以内。

快速访问速度和加速能力降低了周期时间，提高了产品产量。减少干扰的设计使机器人能够近距离放置，实现高密度工作单元。GA50垂直行程3161mm，水平行程2038mm，重复精度±0.015mm。由于机器人的有效载荷能力为50kg，支持远程激光焊接或切割激光头。

比例模拟产生与机器人速度相对应的控制信号。当与点胶设备的流量控制一起使用时，在轮廓部件上产生均匀的珠子。该信号可作为模拟电压或在现场总线网络上使用。

据该公司称，安装速度快、有效。机械手与控制器连接只需一根电缆，使设置简单，降低维护和备件库存成本。GA50可以安装在地面上。所有轴上都有制动器。

GA50机器人与YRC1000控制器兼容。该控制器按全球标准制造，不需要变压器。输入电压范围为380VAC至480VAC。YRC1000机柜紧凑(598Wx490Hx427Dmm)，采用轻量级示教器，编程直观。