北理工发布名叫SQuRo的智能类鼠四足机器人

       最近，北京理工大学发布了一款名为SQuro的智能鼠机器人。

       虽然名字的发音类似于英文松鼠，但据了解，SQuro是基于某只老鼠的身体大小和形状。

       机器人的四条腿有两个自由度，两条腰和两个头。这种设置复制了实际老鼠的长而灵活的脊柱，使机器人能够快速弯曲和转身。

       SQuro机器人的最小转弯半径仅为0.48个身体长度，远小于其他小型四足机器人。SQuro比同类机器人更苗条、更轻。

       研究小组首先使用真正的老鼠X射线来更好地了解动物的解剖结构，特别是关节。然后，他们设计了SQURO，使其具有类似于这些啮齿动物的结构、运动模式和自由度（DOF）。

       在灾区、管道或其他具有挑战性的环境中航行的任何机器人都需要能够跨越其遇到的任何障碍物。考虑到这一点，研究人员还设计了SQURO，这样它就可以向后靠在臀部，把它的前肢放在一个可以爬过物体的位置，类似于真正的老鼠。

       北京理工学院教授石青说：据我们所知，SQURO是第一个能够实施五种运动模式的小型四足机器人，包括蹲到站立、行走、爬行、转身和跌倒。

       就像地面上的各种动作有时需要四足机器人一样，地下活动依赖于小型四足机器人。在极端情况下，气体爆炸、通信中断和人力探测狭小空间极其困难。当自然灾害袭来时，有许多危机。

       因此，鼠型四足小机器人也是为了应对这些场景。本研究报告显示了SQuro前所未有的敏捷行走、钻孔和爬过物体的能力。更重要的是，SQuro可以从跌倒中恢复站立。