案例 | 3D视觉+无序抓取,双重加持智造无限可能
01
背景
客户来自华北机械制造公司,其行业为汽车制造业,企业主要生产耐磨环、盐芯、不锈钢零部件,销往汽车原始设备厂专业活塞制造企业,终端客户为宝马、奔驰、沃尔沃、上汽、丰田、本田等国际知名汽车企业。同时,客户还考虑到海外业务,向美国、日本、德国、印度、巴西、俄罗斯、捷克共和国、马来西亚、台湾等国家和地区出口产品。
02
痛点
企业成立近20年,是一家老机械制造企业,客户车间布局多台数控机床,由人工机床管理,车间生产环境恶劣,不仅充满各种生产设备启动制造噪音,车间内有各种灰尘,使车间工作人员痛苦,因此企业生产线单一,重复工作机器人代替人工需求非常迫切。
因此,客户开始走上寻求自动化解决方案的道路。由于机床布局已基本定型,再加上最终用户的订单压力,不允许有较大的改造行动,尽量减少对生产进度的影响,因此经过考虑,选择使用合作机器人进行改造,利用合作机器人易于部署,操作方便,在短时间内完成自动升级任务。
03
解决方案
本次升级改造项目是盐芯雕刻机的上下材料应用。盐芯作为活塞的模具,需要放在机床上进行精细修复。盐芯码放在框架内,层层堆叠,位置偏差大,15秒内完成上下料循环。同时,现场粉尘较大,对设备性能和稳定性要求较高。
经过不断的沟通和实地调查,艾利特最终向客户推荐了EC66合作机器人,并将3D视觉系统集成到艾利特机器人上,以保持现有的进料方式:进料时,使用视觉位置,实现无序捕获。进料时,依靠艾利特机器人±0.03mm的重复定位精度,有序放置。艾利特机器人IP54的保护水平基本满足了车间工作的需要,但为了进一步减少粉尘的影响,在车间长期稳定工作,或为机器人穿上防护服。
在机械臂的安装和布局中,艾利特机器人以其简单易用的特点再次得到客户的认可。它与机器人独特的拖动教学和教学示范器交互编程合作,大大降低了机器人集成的难度和时间。调试仅在一个工作日内完成,帮助客户完成自动转换。
机器人取代人工完成任务是不可阻挡的,随着企业走上自动化升级之路,越来越多的车间布局、改造成本、时间、人员等因素限制企业关注合作机器人,是应用场景中的机器人,使客户对合作机器人自动化升级的信心,随后的复制扩展到其他车间生产线,将成为。
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