一文读懂AGV、AMR、智能移动机器人！

　　20世纪40年代，神经生理学家、控制论和机器人专家威廉·格雷·华特开发了第一代独立移动机器人。20世纪60年代，约翰斯·霍普金斯大学开发了一种机器人，用声纳探测周围环境，称为野兽。1966年至1972年，斯坦福大学（SRI）的Nilsnilsen和Charlesrosen开发了一种自主移动机器人，名为Shakey。目的是研究和应用人工智能技术。在复杂的环境中，机器人系统的独立推理、规划和控制已经存在了近70年。

　　如今，移动机器人有许多细分类别，从导航技术上大致可分为以下四类：

　　磁导航移动机器人、二维码导航移动机器人、激光雷达导航移动机器人、视觉导航移动机器人。

　　从行业普遍认知来看，前两者可分为自动引导运输车AGV(AutomatedGuidedvicle)，后两者又称自动移动机器人，可分为AMR(AutonomousMobilebot)。

　　AMR是什么？

　　事实上，AMR是近年来与AGV区分的一个概念。

　　在技术上，通过内置地图、外部激光雷达、视觉摄像头、在导航算法控制下独立移动、准确避障的移动机器人，无需使用磁条、导轨、二维码等外部设施，在中国普遍被称为AMR。

　　与以磁导航和二维码导航为主的AGV相比，AMR的主要特点是没有固定的导航路径。

　　以点、线、面为例，磁导航以磁条为标志，AGV沿磁条移动（线）；二维码与点相似。AGV只能在达到固定点时进行下一个动作；AMR以整个地面环境为标志（面），以获得相对较高的运动自由度和应对环境变化的能力，完成自主运动和自由避障。

　　无论AGV的导航方式如何，其可行路点都是事先规划好的，而AMR的可行路点不受限制。只要没有固定的物理障碍，就可以是路点，这就要求AMR在技术上积极感知周围环境(包括动态和静态环境)。因此，技术路线主要是激光或视觉SLAM，这样的移动机器人更智能、更复杂。

　　智能移动机器人

　　智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策和规划、行为控制和执行于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动控制工程、人工智能等多学科的研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是科技发展最活跃的领域之一。

　　首先，具有移动能力的机器人-移动技术具有一定的通用性，用于制造、物流、商业和家庭领域；目前，这些场景是分散的括AMR、无人叉车、AGV、无人物流车辆、清扫机器人等，应用空间广阔。

　　第二，在新技术的支持下，利用人工智能、视觉、力控等技术，从多个角度向机器人添加buff-眼睛、灵巧的手、触觉和大脑，努力创造一个能够适应各种新任务的更聪明、更灵活的机器人。

　　随着机器人性能的不断提高，移动机器人的应用范围大大扩大。过去，机器人主要用于汽车制造业。现在，机器人正从汽车制造业转向其他制造业，并开始在制造业以外的物流领域开花，如仓储和终端配送、商业服务领域，如送餐、送药、消毒、清洁、领导查询、家庭领域，如清扫机器人。

　　Aplication

　　工厂生产线对接采用移动机器人

　　祺丰机器人是一家基于AMR的智能移动机器人解决方案供应商，采用先进的激光、视觉、人工智能技术实现机器人移动和环境交互，产品可用于工业合作、商业服务、城市管理等领域，机器人技术可以提高客户的运营效率和整体利益，目前的产品应用方向有处理配送、自动消毒等。