越疆CR锁附工艺包让机器人锁螺丝更简单

　　锁螺钉是一个非常重要的生产过程，常见于电子、家用电器、玩具、五金、汽车零部件等行业，过去使用人工锁螺钉效率很低，难以保证产品的一致性，特别是面对劳动力成本的逐年上升，招聘越来越困难，升级自动化已成为制造商效率提高和成本控制的突破。

　　虽然XYZ锁模块在自动化生产中的应用更为普遍，但由于平台定制、设计和加工周期长，XYZ锁螺钉无法满足日益灵活的制造需求。快速迭代的制造需求。以3C生产中的无线耳机生产为例，制造商需要每隔一到两年更换一次整个生产线。由于XYZ模块保存率低，无法重复使用，最终导致大量自动化生产设备的闲置和淘汰。

　　机器人以其多才多艺。灵活制造的特点已成为锁定自动化解决方案执行机构的首选。然而，传统工业机器人的编程语言非常复杂。占用空间大，安全性低，阻碍了锁定过程的进一步发展和普及。

　　面对锁紧螺钉的挑战，越疆团队开发了无需编程的协作机器人锁紧螺钉工艺包，适应智能电批，将智能机器人操作与智能锁紧工艺完美结合，可准确锁定M1.0-M5.0螺钉，支持多角度。多姿态锁紧螺钉，满足小批量定制模式下快速切换生产的需要。

　　协作机器人锁螺工艺包快速适应锁螺电批系统.给料器.视觉.PLC等模块化单元，基于即插即用的生态组件和完整的工艺包快速集成应用，可大大降低企业自动化导入和使用过程的整体成本。

　　此外，越疆合作机器人以行业领先的振动抑制和全参考校准等独立技术，在复杂的姿态运行环境中实现高速、稳定的运行和准确的定位。例如，在耳机充电仓M1.6小螺钉锁定场景中，越疆机器人运行节拍小于2.5s，目标扭矩为1.0kgf.cm±5%，并通过了CE.NRTL.CR.ISO13849.ISO/TS15066等国内外认证，大大提高了锁螺钉整体方案的可靠性。

　　简单部署，快速启动生产

　　为了解决工业机器人进口门槛高、脚本编程繁琐、调试时间长、过度依赖高级编程人员等问题，新疆合作机器人锁工艺包将螺钉锁工艺抽象成螺钉。锁紧螺钉。结果数据显示和上传三个步骤，只需在每个步骤中设置相应的参数和点，无需编程即可生成程序，大大简化了调试过程。

　　在教学点的过程中，工艺包采用拖动教学粗定位+工具微定位的方法，用户只需将机械臂拖到教学点，然后机器人启动姿态调整功能，快速调整到设定的锁定姿势;然后通过工具方向微动实现锁定点的精确定位，将教学调试的整体效率提高80%。

　　智能化，高节拍快速锁定

　　越疆合作机器人锁螺方案采用智能电批，可直接控制锁的速度和扭矩，并提供多段锁工艺参数设置。用户可根据不同的螺钉和工况进行调整，并将扭矩精度误差控制在±5%以内。

　　此外，该方案还配备了漏锁、浮高、滑牙等异常情况监测，在锁定过程中可判断故障，防止缺陷产品流入下一道工序。

　　同时，基于数据可视化技术，机器人系统将记录每个螺钉参数，统计材料，实现每个产品的可追溯性，生产数据可上传到外部MES系统。产品上的每个螺钉都有数据绑定，以追溯生产问题。

　　灵活的工作空间，360度全方位锁定

　　与传统的XYZ结构螺丝机相比，合作机器人方案具有更大的工作空间，适用于更广泛的产品尺寸。CR系列合作机器人的工作半径覆盖620-1700mm，满足从小型3C部件到汽车发动机等大型部件的锁螺现场需求。

　　与传统的XYZ结构螺钉机相比，越疆合作机器人锁螺钉方案具有更大、更灵活的工作空间，可以适应更广泛的产品尺寸，满足从小型3C部件到大型汽车部件的锁螺钉场景需求。

　　本方案采用的CR系列协作机器人工作半径覆盖620-1700mm，更灵活的六自由度运动空间可以从正面、侧面、斜面等多角度螺钉拧紧，以最佳姿势拧紧每个螺钉，满足各种复杂工件的螺钉锁

　　同时，CR系列合作机器人具有较高的负载自重比，本体轻巧、纤细、灵活。与传统工业机器人相比，更适合侧装、倒装等不同的安装方式，以满足工作空间狭窄角度棘手的锁螺钉操作需求。

　　此外，该方案工艺包支持接入PLC.MES系统.视觉等外设，可灵活扩展各种自动化.数字化能力，无缝切入工业4.0生产模式。

　　实现人机协作的最佳配置

　　传统的3C和汽车工业拥有密集的原始生产线，机器人可用空间小，生产线的开放空间存在工人安全问题。越疆CR系列机械臂具有高灵敏度碰撞检测，支持5级碰撞强度调整，用户可根据不同场景的需要灵活设置。碰撞停机后，合作机械臂可通过手动解锁快速恢复生产，充分保证人员安全，不影响生产效率。

　　由于合作机器人不需要安装护栏或安全光栅，他们可以有效地与人合作，在生产线上共享工作空间，间接地为客户创造更高的灵活性和业务效益。

　　批量复制应用，使效益最大化

　　越疆锁螺工艺包支持不同品牌的锁螺生态配件，可扩展各种应用场景模板，快速适应不同行业场景下的各种锁装配任务。

　　无论是3C行业的耳机.手机.平面.电脑.智能手表的螺丝锁，还是家电行业的冰箱.洗衣机.空调.风扇螺丝锁，还是灯.仪表盘.座椅.天线等汽车零部件、电机.电机等五金产品的锁定任务，都可以通过越疆完整的合作生态平台，快速集成专用机器进行批量应用。目前，越疆锁定工艺方案已获得国内3C、新能源汽车龙头企业的批量订单，并已成功应用于耳机充电仓库。灯.汽车发动机的各种锁定场景。