河狸智能推出第四代AGV/AMR专用控制器
海狸智能成立于2019年。公司致力于AGV/AMR解决方案的研发,帮助AGV/AMR制造商和工业集成企业智能化、无人化、数字化。公司依托成都电子科技大学机器人实验室雄厚的技术积累,以算法优势输出产品,将技术研发与产品应用开发相结合。开发的产品是软硬件集成产品,主要包括AGV/AMR核心控制器、海狸智能群控调度系统和AGV/AMR产品配套产品,为AGV/AMR的各种应用场景提供高质量的解决方案。
经历了四次迭代的海狸AGV/AMR控制器
通过实现控制器的导航定位算法,海狸研发团队为控制器的研发奠定了基础,形成了基于激光雷达控制的第一代控制器。然后,通过添加驱动控制、通信模块、充电模块和安全配置模块,实现了第二代控制器。为了改善客户的使用,优化产品部署周期,开发了配合AGV/AMR控制器的调度系统软件,推出了第三代HLC-3001产品。
海狸HLC-3001核心控制器
第四代AGV/AMR控制器是在原有的基础上开发的。海狸智能开发的产品是软硬件集成产品,主要包括移动机器人核心控制器、海狸智能群控系统和配套备件产品。
海狸第四代核控制器HLB-3100包括激光构图、定位、导航、避障等基本功能。然而,轮廓导航技术需要改变环境。定位算法的重复定位精度最高可达±5mm,特别适用于柔性生产线对接、准确停车等需求。导航模块适用于各种底盘类型,如前舵轮、差速轮、克拉姆轮系统和多舵轮还可以适应叉车、地牛和其他车型的转换。导航性能流畅稳定。控制器打开多个API接口,方便客户进行控制器的二次开发。HLB-3100调度系统可部署任务,实现多机交通协调、任务生成和机器人状态检查。
未来,海狸AGV/AMR控制器将在现有的基础上,不断优化升级功能,满足AGV/AMR需求的各种场景,帮助场景应用的智能化和自动化。
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