天机科技创新引领制鞋新模式

　　随着我国鞋业众多因素成本的不断上升，国际贸易环境日益复杂多变，东南亚等地鞋业的快速崛起，我国鞋业面临的国际竞争日益加剧，产量占世界份额连续几年呈下降趋势。与此同时，国内销售市场对中国鞋业的推动作用日益明显，将成为未来产业发展的主要引擎量、多样化、快速响应、质量等消费者需求，不断对产业升级提出新的要求。

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　　为了不断满足制鞋行业的应用场景需求，天机在3C行业积累了丰富的实践经验，有能力了解新技术，将积累的经验优势转化为新行业，从2018年开始进入制鞋自动化领域。

　　截至目前，天机已在制鞋自动化领域打造了智能画线机、针车自动换梭机、3D视觉和力控鞋帮打磨机、鞋底动态跟踪喷胶设备等多种设备，实现了大底/鞋帮打磨自动化，大底动态跟随喷胶自动化，大底成型拉模上料生产自动化，画线自动化，电脑针车换梭自动化，鞋帮涂胶/药水自动化。

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　　天机为客户量身定制的两条制鞋抛光、喷胶、烘烤整条线路，是市场上为数不多的实际场上为数不多的实际投入生产、运行良好的生产线之一。

　　天机为客户打造的制鞋中段全自动生产线，包括多种制鞋中段工艺，可操作鞋帮和鞋底。自动化工艺包括打磨、喷洒、涂胶和烘烤鞋帮；在鞋底喷洒药水、喷胶和烘烤，鞋帮和鞋底可在烤箱出来后50秒内配合。每小时生产能力超过150双，节省14名劳动力。良率从人工制鞋时的70%达到99%以上。此外，生产线具有数据生产能力统计功能，可实时监控生产数据并进行分析比较。

　　天机为客户提供的抛光、喷胶、烘烤全线操作鞋底，共7道工序，包括喷水、喷胶、烘烤、荧光检测、喷码等。整条线路的正常运行只需要两名操作人员，生产能力约为3000双/10H，产量达到97%以上；鞋底喷胶和喷水采用双通道、双机械臂模式，大大提高了生产效率，实现了喷枪不等待；自动触发相机扫描，兼容各种鞋底类型，节省调试时间；相机扫描数据自动生成喷胶轨迹，大大缩短了调节时间。该方案解决了人工喷胶、涂胶不均匀、缺胶、溢胶等问题，大大提高了生产效率，投资回报周期小于1年。

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　　在实现鞋子自动化的过程中存在许多技术困难，抛光和喷涂是鞋子制造过程中的一个巨大挑战。在实际制鞋过程中，由于产品多样化、型号相同、尺寸相同的鞋不能满足工业要求的一致性，特别是同一鞋，不仅区分左右脚，而且区分不同的尺寸。产品表面最高点和最低点的实际应力尺寸不同，凹凸分布不一致。

　　▲天机3D智能相机

　　为了实现均匀的喷涂和精确的抛光，机器人必须具有人眼功能。为了解决喷涂和抛光的困难，使机器人具有人眼智能识别，天机团队致力于研发，2019年推出了高精度、高速、高分辨率的工业3D智能相机。

　　天机3D智能相机3D测量范围：景深100mm，水平和垂直视角30°，适用于大多数工业机器人的臂展和工作范围；扫描帧率高达560Hz，可轻松处理快速流动传送带操作，扫描产品输出点云原始数据，1.25s建立模型，准确识别产品轮廓。点云精度为0.2mm，X方向分辨率为0.3mm，Z方向分辨率为10um。高精度可满足大多数应用场景的需要。

　　目前，天机3D智能相机已成功应用于鞋类自动化生产线，实现准确自动识别，完成高难度、高标准、高灵活的操作环节，为客户节省人力，提高生产效率和生产安全，加快鞋类企业向智能、数字化转型。

　　此外，天机研发人员透露，第二代3D智能相机正在研发中，以满足更高的要求和更广泛的应用场景。请期待！

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　　在自动化动化道路上不断探索和前进，以科技创新引领制鞋新模式，将创新理念融入鞋业自动化，与客户形成战略联盟，创造价值，深入挖掘客户痛点，为客户创造高质量的个性化解决方案。未来，天机将继续深化制鞋自动化领域，与行业专家和企业合作，促进制鞋自动化的全面发展。