从AGV到AMR，物流机器人何以成资本宠儿？

　　在这么大的仓库里，我看到物流机器人灵活地穿梭，从分拣、搬运到堆叠，整个过程完全看不到人的身影，没有机器的轰鸣，也没有人的行走。

　　这是一个物流企业仓库里的场景，而不是电影里的情节。

　　最近，机器人未来获得了5亿元人民币的C+轮股权融资，同时，吉祥灵月也宣布了pre-A轮融资。根据光学智能的不完整统计，在物流机器人企业中，自2022年初以来，有5家企业获得了1亿元的融资，总融资超过10亿元。在涉及的机器人公司中，快速仓库和回族仓库是两家成立较早的公司。今年2月，回族仓库获得了SF的战略融资，而快速仓库在2020年底获得了近10亿元的C+轮融资。

　　根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟的数据，2021年中国移动机器人产业应用领域共发生融资事件29起，总金额超过40亿元，其中1亿元以上占比38%。这条赛道聚集了红杉中国。IDG资本。高庄风险投资。五元资本。高荣资本和其他投资巨头。与此同时，随着阿里巴巴、京东和旧金山等巨头的增持，物流机器人利用东风智能物流呈现出蓬勃发展的趋势。

　　随着市场确定性的增加，资本最近密集地涌入了物流机器人轨道。经过多年的技术抛光积累，国内物流机器人已经穿越了深水区，即将进入大规模商业阶段，进入最佳的格尔特曲线布局期。

　　物流机器人ROI提升从自动化到智能化

　　电商行业最繁忙的时候是每年618.双11等节日促销活动。

　　在一个服装物流供应链的仓库里，双11订单量的爆炸式增长让平日里沉默的仓库变得忙碌起来。从货物搬运、库存位置调整到货物拣选，数百个快速仓库的AMR物流机器人在数千平方米的仓库内有序运行，实现了整个过程的自动运行。

　　由于服装和物流行业的特点，仓库将涉及多种场景和复杂的过程。大量的SKU。多种因素的波动交付和其他复杂的场景，这需要更多的灵活性。智能高效的智能物流解决方案，在智能软件系统的帮助下，优化大数据算法的业务数据和操作信息。AMR物流机器人不仅可以在搬运过程中替代人力，准确响应生产节奏，还可以使用智能软件系统进行大数据算法分析，并通过库存位置优化。热量转移将流行商品放置在靠近装运端的位置，以改善仓库运营的物流管理方法，实现更高效的业务选择运营。更经济。

　　快仓首席执行官杨伟在接受光锥智能采访时表示：真正赋予智能仓储灵魂的是背后的智能软件系统，这也是物流机器人的核心竞争障碍。

　　与AGV不同，AMR在环境感知、人工智能算法、智能避障、路径规划等基础上，突破了以往对磁条、导轨、二维码等外部基础设施的依赖，AMR能够理解命令而不是简单地执行命令，在复杂的场景中，如实现人机交互、机路协调、路径规划等功能，都需要依靠更聪明的大脑和更敏感的感知。与此同时，视觉算法的改进也使AMR能够实现灵活的避障方式，大大提高了物流机器人的使用效率。

　　物流机器人正从自动化向自感知.自适应.自决策方向发展，从传统AGV转向新一代AMR。

　　从零售到制造，无论是新能源.汽车.3C电子，还是食品.医药，AMR已经能够在多个应用场景中实现，经过长期的发展，基于前期的技术打磨和场景的实践，智能物流机器人可以适应越来越多的场景。

　　目前，在搬运场景中，AMR的产品形式主要集中在叉车和移动底盘机器人上。虽然它们都被人类劳动所取代，但在实现方式上有一些差异。

　　无人驾驶叉车是近年来出现的一个新的细分市场。面对重复处理。处理工作强度大。工作环境不好。环境要求高等痛点，微机器人解锁高位存取。木制框架堆叠。无人装卸。立库对接和机械手协作等场景功能。在处理过程中，无人驾驶叉车可以达到10m的膨胀高度，定位精度控制在±5mm，运行速度达到3m/s。

　　微机器人CMO王川龙认为，叉车在地面处理、高位存取等场景中起着作用，因为它是工厂和仓库的刚性需求。在降低成本和提高效率的驱动下，用无人叉车代替劳动是最好的选择。

　　储能电柜体积大，货物重，人工搬运劳动强度大。同时，锂电池的生产非常重视生产线的连接，对搬运节拍有很高的响应要求。如果使用人工，很难管理不同的流程，流程之间的连接也会出现错误。MW-AS35B采用6辆宽支腿无人叉车，配备调度系统RCS。Wi-Fi现场管理系统和对接系统WCS，减少了4个项目，提高了10%的效率，实现了全自动柔性生产线的智能制造和物流升级。

　　ROI是使用是为了降低成本和提高效率，因此ROI是工厂决定是否使用机器人的决定性因素。光学智能公司了解到，随着成本的降低，无人驾驶叉车的投资回报周期约为6个月至2年。

　　除了用于搬运的AMR物流机器人外，分拣存储场景的机器人也在逐着陆。三维存储是一个重要的场景。

　　在与某品牌卫浴合作的自动化推广项目中，汇仓建立了一套占地面积35平方米的高速智能立体仓库，面积35平方米。高度为12米。它配备了8个智能仓库机器人，用来逐渐取代前面地面的绿色塑料篮子。这些盒子里装满了零件和耗材。三维仓库共有3000多个网格位置，由8个机器人管理，提高了车间实物资源的数字化水平。

　　在这种情况下，如果采用平面机器人群方案，不利于充分发挥客户14m高的厂房高度优势。汇仓立体存储解决方案的直观优势在于建立仓库节省土地面积。如果在地面上铺设3000多个绿色框架，将占用数百甚至数千平方米的面积，这不利于车间的正常运行；对于智能设备的使用，汇仓的解决方案只使用35平方米的面积。此外，我们还为客户提供了一个仓前操作站，在项目中货到人，连接车间的工艺流程，提高整体效率。汇仓创始人兼首席执行官朱俊达告诉光锥智能。

　　除了不同的应用场景外，在核心技术方面，慧仓也不同于其他物流机器人处理场景。慧仓的机器人主要依靠机器的群调度，而不是机器视觉系统。

　　立面机器人操作不同于地面机器人。在三维轨道空间中，对高速机器人的实时通信和实时控制要求较高；同时，机器人群越大，可靠性要求越高。因此，如何优化多台机器人的群组调度和算法是智能仓库面临的技术难题。

　　据朱俊达介绍，该公司60%以上的技术团队都是研发人员，他们大多从事算法和软件开发。从最初的单个仓库开始，它只配备了少量的机器人。经过几年的发展，现在可以配备40个单组产品的机器人群。通过机器人群的协同工作，汇仓摩天轮可以实现每小时1000箱的出入库效率，远高于80箱/小时的传统小时的速度。

　　同时，AGV/AMR搬运机器人也可以结合立体仓储解决方案。

　　朱俊达说：现在一些客户将AGV与我们的设备联系起来。首先制作我们的立面货架，然后在外面建造几个AGV机器人，这不仅节省了空间，而且提高了效率。

　　从这个角度来看，智能物流的解决方案从来不是单一场景的使用，而是整个场景的协调与合作。可以预见，未来的物流机器人轨道也将打破岛屿，从各自的战斗到相互整合，赋予更多的应用场景。

　　随着更多商业场景的落地，物流机器人在走过技术和产品打磨期后，也即将迎来大规模量产。

　　02提速量产时

　　物流机器人在自动化向智能化转型的趋势下，逐渐成为一种炙手可热的香饽饽。根据高工业机器人工业研究所GGII的统计，2021年。