抢滩竞速新能源赛道，斯坦德赋能锂电智造

　　摘要

　　与传统的自动化移动设备相比，以AMR为代表的移动机器人可以更好地在生产线上快速部署、灵活应用和形成闭环数据流，从而引起越来越多锂电池企业的关注。

　　为AMR(自动移动机器人)大规模进入锂电池自动化生产线，电力电池智能制造升级和降低成本需求开辟了路径。

　　一方面，锂电池制造的前、中、后部工艺迫使动力电池生产线自动化、智能升级，对设备的可靠性、稳定性和工艺控制的高精度要求，以及生产数据的智能处理需求。

　　作为智能升级解决方案的重要组成部分，AMR可以在动力电池智能制造过程中发挥积极作用。

　　另一方面，自2020年以来，新一轮的动力电池生产能力扩张浪潮已经在世界范围内掀起。电池生产能力的大规模扩池设备的巨大采购需求，为上游自动化设备制造商和系统集成商带来了良好的发展机遇，包括宁德时报、中航锂电池、比亚迪、蜂窝能源、亿威锂能源、瑞浦能源等电池企业。

　　而且新厂房、新生产线的规划建设也为AMR提供了有利的条件，帮助提高动力电池的物流自动化和生产效率，提高柔性制造。

　　业内人士认为，与传统的自动化移动设备相比，以AMR为代表的移动机器人能够更好地在生产线上快速部署、灵活应用和形成数据流闭环，而以AMR为代表的移动机器人能够更好地在生产线上快速部署、灵活应用和形成数据流闭环。

　　然而，动力电池智能制造业目前也面临着许多痛点。AMR在动力电池领域的大规模应用方面仍有一定的距离。如果AMR企业想要进入新能源领域，它们也面临着许多挑战。

　　在AMR应用中挖掘新机遇

　　为了确保订单的稳定交付和生产能力的扩大，锂电池企业离不开全自动化。智能锂电池生产线，可以保证生产的锂电池具有良好的一致性，在保证锂电池生产工艺的基础上，具有较高可靠的安全性能和直通率，从而降低生产成本。

　　AMR是指独立移动机器人，是智能机器，引领智能制造过程的新一代物流设备。在硬件方面，AMR具有自动驾驶和独立决策的能力，集成了多传感器集成、机器视觉、混合导航等高科技技术。

　　随着AMR从技术到产品的不断成熟，在锂电池生产线上取代人工的AMR应用机会越来越多。

　　锂电池的整体制造分为三个工序：上料、均匀涂层、涂布、辊压、中段切割段卷绕、制片、入壳、注入液体、密封和后段。每个过程的生产过程对各种机器人有不同的需求。

　　从应用现状来看，由于要保证生产效率和产品一致性，锂电池生产过程中的叠层、焊接、包装等过程涉及更多的工业机器人；后期检测、装配和PACK涉及更多的工业机器人，因为机器人可以满足大负载的抓取和移动。

　　其中，AMR可以替代人工过程中的材料和半成品的运输，以便于生产材料的监督。AMR在连接锂电池生产线和线边仓库的过程中越来越重要。

　　目前，锂电池企业越来越重视其原材料仓库、线边仓库和成品仓库的智能化管理。因此，他们越来越倾向于利用自动化立体仓库来提高工厂空间的利用率和电池的便捷访问率。同时，AGV/AMR被用于实现过程之间的材料和半成品的运输，以便于对材料进行监督。

　　此外，电池生产过程与自动化物流系统的完美结合，可以实现整个电池生产过程的自动化和智能化，通过存储设备、输送设备、装盘设备、NG站等专用机器实现生产企业的预期指标。

　　然而，涂层、更换、辊压、分切等工艺对上下材料的对接精度要求要求较高。极片卷重量大，输送频率高。单靠人力叉车的装卸和运输不能满足锂电池智能制造的要求。因此，AMR产品的性能要求更高，更难导入。

　　在滚动压力、涂层等工艺的极线圈运输中，由于重量跨度大（数百公斤至一吨以上），需要与上下游设备连接，对接精度要求较高。如果只依赖于手运输，一方面不利于提高企业的生产效率和产品利率，另一方面也会对生产人员的人身安全构成威胁。斯坦德机器人柔性物流生态官员梁凯祥告诉高工业锂电池，锂电池的前期工艺提高了生产效率，为AMR取代劳动力提供了一个机会。

　　业内人士指出，锂电池智能制造升级的发展趋势是利用AMR替代生产线上的劳动力。它可以实现材料的自动装卸和自动运输，减少电池生产的机会，实现生产设备之间的信息互联和数据采集上传，形成一条高度灵活的生产线，从而提高锂电池企业的产品性能，降低制造成本。

　　在遇到拦路虎时，AMR进入电池生产线

　　虽然近年来动力电池制造的自动化水平有了很大的提高，单机设备的自动化和智能化程度也有了很大的提高，但设备之间仍有很大的提升空间，精度高，衔接协调高效。

　　在这种情况下，AMR需要克服许多困难，才能大规模导入动力电池生产线。

　　一方面，电力电池生产线导入AMR将涉及一定工艺或整个生产线的升级，而旧生产线的改造空间相对较小。其生产设备的功能设计主要是手动操作，设备的数据输出端口智能化，数字化水平不高，导致与AMR的互动很难改造。

　　虽然新的生产线可以逐渐建立一个框架从顶层设计，并导入预留空间的AMR，电池企业可能怀疑实际利益引入AMR和售后问题在后期，这也将成为一个障碍的AMR进入锂电池行业。

　　一些电力电池企业的高级技术人员曾表示，目前锂电池制造商最头疼的是确定供应商说了多少水，以及他们提供的交货时间表、质量和性能。如果供应商能做到，产品价格在很大程度上往往不是最敏感的。

　　另一方面，不同类型电池企业的生产线和工艺差异导致设备功能差异，从而对产品设计提出不同的AMR要求。目前，没有多少AMR供应商能够满足锂电池领域的多样化和非标准定制。

　　梁开祥指出，AMR供应商需要根据电池生产工艺定制定制的AMR产品，根据不同电池企业的生产线差异。同时，还应考虑电池生产线的空间和布局，以便快速规划自转、绕道等路径，从而提高定制AMR的易用性。

　　在锂电工业中打造柔性物流样本

　　随着动力电池产能的进一步扩大和智能制造的加速升级，移动机器人迎来了进入锂电池行业的良好机遇，吸引了许多移动机器人企业进入该局。

　　作为移动机器人领域的高级玩家，斯坦德机器人已经实现了全面覆盖的独立研发，包括基础定位算法、操作系统、控制器等核心技术。主要业务是激光SLAM独立移动机器人(AMR)和柔性物流解决方案。

　　作为中国3C行业最大的企业，专注于激光AMR的研发，斯坦德机器人已经完全覆盖了3C行业的主要客户，包括华为、中兴和富士康，并已交付了2000多个激光AMR。

　　随着项目交付经验的不断积累和产品技术的升级，斯坦德机器人还将其解决方案从3C领域扩展到其他行业的物流自动化场景，如汽车零部件和新能源，旨在创建一个行业示范样本，并抓住市场机会在锂电池智能制造领域。

　　目前，只有少数AMR制造商有实力尝试进入新能源领域。梁开祥指出，AMR制造商面临着进入新能源领域的多重挑战，一些实力较弱的中小型机器人企业难以参与竞争。

　　一方面，对于机器人企业来说，非标准的设计和开发能力非常重要，包括结构、电气、软件等；一些中小企业只有产品结构设计能力，但在核心算法、软件和控制技术方面。