海川AGV复合机器人和国外的区别
海川AGV复合机器人是一种使用移动式AGV底盘与机械臂结合进行工业合作的机器人。使用激光导航技术。移动机器人(AGV)在不同地区具有不同的特点,而不是当前国内移动机器人(AGV)产品的特点。外国移动机器人(AGV)制造商可分为欧美制造商和日本制造商:
(1)欧美制造商:由于欧美国家承载能力强,产品承载能力可达60000公斤(60吨)。一些先进的重型移动机器人(AGV)具有150吨的承载能力和相当复杂的技术。欧洲和美国的高劳动力成本也使得欧洲和美国制造商在生产中追求AGV的自动化、智能化、完善的产品功能和先进的技术。为了采用模块化设计,降低设计成本,提高量产标准,欧洲和美国的AGV放弃了对外观和形状的追求,以大型零件组装的形式进行生产。此外,欧洲和美国的工业工厂更加环保,移动机器人(AGV)的应用非常普遍。目前,在欧洲,一个激光导叉AGV的价格约为100000欧元,相当于三个叉车工人一年(AGV可以24小时工作,相当于三个班)。换句话说,在欧洲投资一个AGV,你基本上可以在一年内恢复投资。欧洲和美国制造商的主要产品适应性决定了欧洲和美国公司的技术水平。前16家欧美制造商占据了主要席位。在各种场景中,海川AGV复合机器人也能迅速部署。
(2)日本制造商:20世纪70年代,日本还在欧洲和美国引进了AGV。由于日本主要关注高端轻工业,如电子和其他技术产业,日本制造商改善了AGV的本地化,大大简化了技术复杂性和车身复杂性,成本相对较低。日本制造商生产的AGV完全集成了简单的生产和应用(通常是单路径和固定工艺),仅用于处理,不强调自动装卸功能,并在指导中使用胶带指导。日本制造商生产的最终产品是AGC(AutomomedGuidCart)。低成本一度使AGC在东亚市场流行。目前,许多国内企业为了降低AGV产品的成本,提高渗透率,都在模仿日本制造商的特点。移动机器人(AGV)通常使用RV减速器,具有传动比大、传动效率高、运动精度高、背部间隙小、振动刚性高、扭矩可靠等特点。在重载条件下(20kg)。
近年来,国内制造商逐步取得技术突破,国内RV减速器与国外产品之间的性能差距不断缩小。精密减速器的关键技术指标主要包括扭转刚度、传动精度和传动效率。中国的传感器制造商主要集中在长江三角洲地区,并逐渐形成了以北京、上海、南京、深圳、沉阳、西安等中心城市为主的区域空间布局。长江三角洲地区:以上海、无锡、南京为中心,逐渐形成了相对完善的传感器生产系统和产业支持,包括热敏感性、磁敏性、图像、称重、光电、温度、气敏性等。海川AGV复合机器人可用于工件的捕获、装配、搬运、装卸。
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