协作机器人决胜工业主战场的“三大矩阵”

　　从协作机器人的行业应用分布来看，工业领域的应用占比超过70%，其中3C和汽车零部件的应用占比接近60%，是协作机器人需求最大的两个领域，新能源领域等其他领域的需求也在快速增长。

　　2018-2020年协作机器人行业应用分布(以销量计)

　　数据来源：GGII研究所(GGII)

　　近年来，协作机器人行业逐渐回归理性，制造商更注重产品抛光和迭代，但也不遗余力地开发下游应用场景。应该承认，目前的协作机器人市场基础仍然很小，在许多工业场景中，协作机器人的高灵活性并没有真正发挥其价值。

　　疫情趋于常态化，加快了企业决策者更换机器人的节奏。合作机器人已经成为工厂的大需求，基于能够满足低成本、小规模改造原有生产线的需求。如今，合作机器人已经经历了市场教育和质量沉淀的阶段，走向了批量应用的阶段。

　　新疆首席执行官刘培超在接受高级工程机器人研究时指出，合作机器人企业需要形成产品、技术、生态三个矩阵的系统能力，提高企业的综合竞争力，然后接触更多的服务客户领域。

　　产品矩阵

　　目前，越疆机器人应用的主要战场是在工业领域。以3C行业为例，刘培超分析说，目前3C行业的特点是产品小巧、精准、劳动密度高。目前，市场上没有一家机器人企业能够为3C行业设计适用的工具。合作机器人有其固有的优势，但合作机器人企业需要进一步细分这些领域，开发更丰富的工艺包。

　　截至目前，越疆已建成三大系列九大产品，形成0.5-165-16产品矩阵。

　　其中，桌面工业机械臂MG400是一款灵活的自动工具，采用集成集成机身，占地面积小，即插即用的生态组件，大大节省了用户的部署时间。此外，MG400具有图形编程、功率补偿和拖动教学功能，大大简化了调试步骤，即使是零基用户也能快速使用。

　　在性能方面，MG400可以达到0.05米的工业级重复定位精度，获得20000小时MTBF可靠性检测认证，碰撞检测响应阈值为12N，稳定性和安全性高。

　　GGII数据显示，2021年中国合作机器的人均价格为10.95万元/台，而MG400的价格在1万元左右，其人性化的价格和易用性大大降低了中小制造企业自动化生产转型的门槛。一台MG400可以替代2名工人，当月可以返还，年省10万+，在一定程度上加快了制造业的自动化转型。

　　目前，MG400在PCB板装配线上的焊接、插件、喷胶、笔记本电脑生产线的接口试验、转轴试验、分拣和喂食、手机生产线的中间框架试验、Sim卡装卸、天线分拣、小流水线冲压机装卸、投影仪铝片等离子清洗、激光打标机装卸等场景受到客户青睐。

　　DOBOTM1Pro是一种针对轻工业场景而设计的SCARA合作机械臂。采用集成式整机设计，大大提高了伺服驱动器与控制系统之间的通信效率。M1pro还支持二次开发，可以胜任流水线作业，如快速上下料、视觉识别分拣、PCB插件等。

　　CR系列是一种全感知协作的六轴机械臂，有七种型号:3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kg、六种负载、多种负载和臂长选择，结合丰富的通信接口和工艺包，可与移动底盘、视觉、力传感器、夹爪等组件快速集成。

　　比如在流水线搬运过程中，如贴标、烧录、测试、分板、装盘等。，手臂长度达到1525毫米的CR10可以在多个工作站之间转移。三台机器人接替六名工人，大大降低了人工成本，提高了生产效率和质量。

　　在数据线绕组的应用中，机器人力控制跟随旋转电机，避免绕组绕组，确保绕组的美观和产品的一致性质量。CR系列支持交互技术，如一键记录任技术，可以快速部署到各种生产应用中。

　　在平板背板打磨应用中，CR系列磨应用中，自动上下料，精准取放、打磨、换砂纸，大大提高了打磨效率，避免了金属碎屑、灰尘、烟雾等对工人的危害。

　　在PCB板喷码应用中，CR系列支持正式安装、侧装和倒装，可以最大限度地提高空间利用率。结合视觉定位，准确抓取PCB板进行喷码，不仅保证了产品的一致性，还提高了生产线的灵活性;在PCB板烧录应用中，CR10可以抓取PCB执行检测任务，然后送入烧录机。此外，末端的双吸盘结构可以同时两台烧录机，比手动操作效率提高50%。

　　技术矩阵

　　与传统的工业机器人不同，合作机器人的技术特点主要是安全性、易用性、灵活性和集成性。安全是人机合作系统的基础;易用性和灵活性是人机合作系统的重点，能够快速适应灵活性，复杂的生产模式是合作机器人的优势;集成是合作机器人的核心。

　　越疆自2015年成立以来，通过安全皮肤、动力算法、多重感知等自主创新技术，赋予机器人产品更高的安全性、灵活性、易用性和稳定性。

　　根据《2021年合作机器人产业发展蓝皮书》数据，截至2020年底，与协作机器人相关的专利申请数量为682项，其中越疆的专利申请数量为402项。

　　在安全性方面，越疆提出了非接触式安全皮肤DOBOTSafeSkin触前预感主动避障的方案，实现了覆盖面积大、感知距离长(15cm)、响应速度快(10ms响应、100ms内实现急停)、抗干扰性强、人机协调速度高(1000mm/s)等特点。

　　新疆安全皮肤软件内部界面

　　在易用性和灵活性方面，越江推出了更加灵活的全轨迹再现方法。同时，全轨道再现界面支持视觉采集轨迹和三维视觉轨迹导入，已应用于焊接、涂胶、理疗、按摩等连续轨迹的快速部署场景。

　　作为在中国早期引入二次开发接口、图形编程和跨平台交互的工业机器人控制团队之一，越江对合作机器人的指令进行了高级参数配置，支持多线程、多TCP通信设计和工艺包积木设计;插入生态附件后，可以自动生成用于图形编程的可视化积木，虚拟控制器可以离线开发和调试，无需连接机器人，验证过程，大大缩短实际机器的调试周期。

　　悦江还推出了Dobot+系列认证产品。经过充分的内部可靠性验证和便捷的接口指令开发后，客户只需在Dobot+Home中下载即可快速部署工艺应用。

　　在融合方面，刘培超指出，人机融合的三大关键技术是新一代智能机械手，感知、交互、决策、集成AI技术，场景无限延伸。

　　基于这一判断，2021年，越疆推出了全自主研发的力控技术远程操作系统，具有0.1力反馈精度，实时力反馈能力跟踪延时10ms，具有60帧流畅视频功能，可实现远程对准;0.005mm位置分辨率为高精度操作提供了可能。未来，该系统将进一步延伸人类的触觉，打破虚拟和真实空间的边界。

　　生态矩阵

　　为了满足合作机器人对复杂应用场景的更高要求，以合作机器人为核心的生态系统不断扩大，传感器、终端执行器、机器视觉等周边产品也将受到更高的关注。

　　合作机器人周边配套产品代表。

　　资料来源：越疆，高工机器人产业研究所(GGII)整理

　　目前，越疆已与50多家一线配件厂家合作，支持视觉、夹具、力传感器等100+配件组合，即插即用。越疆协作机器人还可以兼容20+开发平台，支持生态系统大部分配件的二次开发。

　　新疆开发了适合各种场景的工艺包，支持用户进行二次开发，帮助用户轻松满足各行业复杂工艺方案的集成需求。

　　2021年，越疆发布天鹅计划，打造全闭环生态配套组件，助力智能制造业人才培养。

　　截至目前，越疆拥有汽车、3C、半导体、五金、家电、化工、医疗、新零售、物流、仓储、包装、服装、鞋帽等15个主流行业。

　　越疆宣布与比亚迪达成深度合作，2022年3月31日。2021年，越疆市场覆盖140个国家和地区，年销售12000台，出货量55000台，业绩增长超过100%。