“眼”“手”“脚”并用，看集萃智造复合机器人如何灵活应变！

　　在智能扬声器生产示范线中，复合机器人取代了传统的输送线和轨道输送系统，在有限的空间内灵活扭转了多个生产单元之间的加工、个性化定制、装配、包装和交付的运输工作，实现了多个生产单元之间能制造的一个缩影。

　　在工业4.0时代，复合机器人将成为柔性生产和放大空间价值的关键，因此其应用范围将继续扩大，消费者市场将日益增长。

　　由于其灵活性、安全性高、灵活性强的特点，集智能复合机器人及其解决方案已应用于环保、防疫等许多领域，取代人工从事肮脏的工作，帮助客户降低成本，提高效率。

　　协同作业、高效、灵活的复合机器人眼手脚

　　集合智能制造复合机器人主要由配合机器人和移动底盘组成。它配备了一个视觉模块，具有9种以上的自由度。在操作过程中，它显示眼睛、手和脚与人的状态非常接近。它可以执行传统机器人无法完成的困难任务，机器人的应用潜力将在更多的新场景中得到充分释放。

　　与工业机器人不同，集智能制造自主研发的合作机器人自重较小，硬件和电源驱动的优势更有利于复合机器人的结构优化、耐久性和安全维护的设计优化。

　　基于激光雷达、双眼视觉等多传感器融合技术，集智能制造复合机器人可以进行自主导航和定位，满足对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免多模块控制融合、视觉误差补偿等技术造成的精度不达标和精确执行任务。

　　它兼具协同机器人的灵活性和安全性以及移动机器人的灵活性。在物料转运等工作场景中，集智能复合机器人可以实现高效、连续、准确、灵活、安全的整合，在车间环境中与人合作完成任务，而不是手动完成装卸、装配等重复枯燥的工作内容。

　　柔性化的一站式解决方案

　　根据不同的生产条件，采用不同的协合机器人采用不同的协同机器人，移动底盘，配合不同视觉模块和相应的末端执行夹具，完成生产线物流运输、移动装卸、清洁消毒等操作要求。

　　例如，我们在智能扬声器生产线上执行了空托盘转运任务，并配备了适用场景的底盘和视觉模块。我们设计的复合机器人采用视觉定位技术，识别定制单元的托盘，抓取并转移到装配单元，实现托盘在生产单元之间的流动，完成生产材料的配送。

　　事实证明，替代人工的复合机器人可以显著减少车间搬运人员的数量，减少搬运次数，提高操作的准确性。特别是在疫情期间，如果员工不能到达工厂，复合机器人可以24小时穿梭于客户的工厂，从而有效地了客户的生产效率和经济效益。

　　随着消费者对产品个性化需求的增加，工厂对设备灵活性的需求也更加迫切。与AGV/AMR和机械臂的单一功能相比，集二者特征于一体的复合机器人显然更加灵活。在自动化工厂、机房数据管理（服务器数据存储、取放）、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市等场景下，收集智能制造复合机器人，配合车载装卸机构，自动装载货物，快速实现自动化工厂的部署，更好地满足各行业的需求。

　　集萃智能制造将积极响应市场需求，不断深化产品迭代，扩大再生产，提高技术服务质量，不忘产业使命，围绕协同机器人、无人车、智能工厂三大业务线，推动智能制造和灵活生产的发展。