半导体行业·产品篇 | 斯坦德Oasis系列，破解半导体行业物流难题

　　随着人力成本的逐年上升，生产企业的利润越来越少，加上全球市场竞争激烈的影响，芯片制造业是资本和技术高度密集的行业之一。工厂物流的智能化是帮助企业提高生产效率、降低成本、保持竞争力的必要条件。

　　需求引领

　　半导体行业的斯坦德赋能柔性升级

　　半导体产业链长而复杂，一条晶圆生产线的主要设备有十几种，半导体晶圆生产厂对厂房清洁度的要求很高，商品价格昂贵且易碎，物料搬运过程中对摇晃幅度有严格要求，同时对运输设备的稳定性要求很高。

　　斯坦德机器人为半导体行业提供高效、稳定的工厂与仓库一体化柔性物流解决方案，生产工艺离散，环节复杂，生产柔性高，操作精度要求高。它可以实现原材料到仓库、材料准备到生产线和成品进出仓库，跨层运输和跨工厂运输，提高生产效率，降低劳动力成本。

　　过去，依靠磁条和二维码识别定位的AGV需要改造车间的地板，这会影响车间的生产环境。运行路线依赖于识别指南。如果遇到障碍物，它只能呆在原地，并等待障碍物被移除，从而导致工作效率低下。

　　采用多传感器融合技术，斯坦德OASIS系列移动机器人能满足人机协同和柔性物流需求，同时采用激光SLAM导航，最大限度减少生产车间改造，快速完成部署；多传感器实时扫描周围环境，智能避障绕障实现不间断任务执行。

　　快速部署

　　自研激光SLAM导航，实现快速部署，无需基础设施改造，自动生成环境地图；

　　精准定位

　　支持长廊定位的新一代定位算法，动态地图更新的新一代定位算法，确保机器人持续稳定运行，为客户持续创造价值；

　　安全可靠

　　安装激光雷达、3D视觉传感器、安全触边、靠近传感器，可对低矮物体或平面障碍物进行立体检测，提高安全性能；

　　机械臂扩展

　　为了实现更灵活的使用方法，提高机械臂的使用效率，机械臂在机器人平台上大大扩展了工作范围；

　　以一家国内领先的半导体企业的柔性物流项目为例，该企业的新工厂正式投产后，希望原工厂分拣的晶圆能运到整个工厂。普通自动化物流手段不能满足长途运输、易碎材料、多渠道设备设施对接等挑战，因为新旧工厂距离远，人工搬运材料费时费力，效率低，不稳定，给生产节奏的稳定带来隐患。

　　因此，该企业选择了不同于传统AGV的斯坦德AMR。通过斯坦德AMR移动机器人的顶部集成多自由度协同机械手，集成了处理机器人和协同机器人的双重功能。可用于晶圆箱搬运、装卸、工艺间弹夹搬运、装卸、工艺间转运、机器台自动连接装卸、辅助材料配送。

　　在AMR技术优势的基础上，斯坦德结合FMS调度系统、中央控制系统、RIOT系统、定制呼叫功能等系统功能，配备了软硬件一体化标准化客户服务，提出了符合行业需求、跨场景的灵活工业物流解决方案。

　　柔性物流方案出台后，斯坦德帮助企业实现了厂仓线一体化的物流自动化，对生产物流数据进行实时跟踪记录，实现生产数据可视化，节省了50多名工厂物流人员，大大提高了企业的生产效率。

　　基于对不同行业柔性物流需求的深刻理解，斯坦德创新性地提出了1+N+X=∞的概念。目前，它已经为许多行业客户提供了成熟稳定的激光AMR产品和智能柔性物流解决方案，如3C、汽车零部件、电力、光伏、新能源、医疗等。