蓬翔与迦智联研室外重载智能驾驶AGV技术及系统获国际领先

　　10月15日，由中国武器集团民用发展部、东北工业集团、山东蓬翔汽车有限公司、杭州迦智科技有限公司主办，烟台蓬莱区人民政府、中国移动机器人（AGV/AMR）工业联盟协办“蓬翔重载AGV产品鉴定会议”及“蓬翔汽车室内外重载AGV创新发展论坛”在山东蓬莱正式举行！

　　本次鉴定会特邀中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉、南开大学教授韩建达、山东大学教授李一斌等国内高校、科研院所知名教授组成专家组，听取项目汇报，参观室外重载AGV产品并对相关技术提出质询。鉴定结论：“室内外大负载智能驾驶AGV技术与系统”项目整体成果达到国际先进水平，多源冗余信息紧耦合精确定位估计技术达到国际领先水平。项目成果可进一步推广应用于智能制造、智能物流、有色冶炼等。

　　该室外重载AGV产品由迦智科技与行业龙头企业山东蓬翔汽车有限公司联合开发，填补了行业空白。嘉智科技作为智能移动机器人的领先研发品牌，紧密适应市场前沿发展趋势，快速响应用户需求，以技术领先推动产品领先，为行业发展和产业升级提供智能制造支持。

　　突破室外高可靠高精度自然导航核心技术难点

　　近年来，重载室外AGV应用需求逐渐增加。然而，由于外界复杂多变的工作场景和自然条件，室外AGV技术上仍存在许多挑战，如需要在室内外环境中混合运行、密集建筑/树木、过往行人、车辆、临时堆放货物、雨雪、温湿度等。针对这些困难，迦智科技创新提出GNSS+激光SLAM+视觉+毫米波雷达+IMU室外集成导航技术，通过多源传感器集成定位算法，确保单个传感器数据故障仍能提供可靠稳定的定位结果，显著提高整体定位导航系统的优越性和可靠性，实现重载AGV在多变的室外环境中独立驾驶和导航。

　　对此，迦智科技主要研究了大规模点云地图的构建，成功实现了园区/厂区100多万平方米场景的地图构建，保证了大规模地图的整体一致性；通过多源传感器特征约束因素的联合优化，解决了室内外混合运行场景中单个传感器故障可能造成的定位问题；基于观测频率和知识蒸馏的地图压缩方法可以大大提高地图数据密度，并实现了移动平台有限算力下的实时处理。

　　为工业场景提供安全冗余方案

　　室外重载AGV它开始应用于越来越多的场景，其安全性也越来越受到人们的关注。在上述实现多源集成定位导航算法的基础上，迦智技术为工业场景提供了安全冗余解决方案。基于不同的传感器数据源，设计了多个不同链路的安全检测逻辑，确保了系统的安全可靠性。

　　实现室内外多元化场景的规模应用

　　目前，这款户外重载AGV该产品已在汽车零部件、化工制药、有色金属、矿山、军工等行业形成示范应用，具有准确对接、长期可靠等优点，多传感器互补可实现全天候稳定运行。比如在用户现场，项目自研的重载AGV它可以在室内外自由切换的同时实现用户需求的准确对接；它不仅可以支持100多万平方米的工厂运营环境，还建立了中国第一个多功能重载AGV试验场通过长时间的自我试验和试验，不断打磨和验证产品实力；即使面对雨雪雾、夜间等恶劣天气，仍能保持可靠稳定的运行。

　　同时，作为业内唯一为制造业提供全场景物流解决方案的智能物流机器人企业，除了重载外，AGV除设备外，迦智科技还提供了软硬件相结合的智能制造物流整体解决方案，打造客户场景中交付的交钥匙工程。

　　其主要特点是编程工具的可视化部署，通过所见即所得的交互形式快速完成车辆部署和维护，降低操作人员的技能要求；高可用性远程监控和操作，让维修人员足不出户就能掌握园区内的几个重载AGV运行情况；多机器人调度监控平台CLOUDIA，它是一个面向多车场景的服务端平台，可以支持不同类型的室内外AGV综合调度，快速响应，高效协同。

　　当天下午的“蓬翔汽车室内外重载AGV创新发展论坛”上海，迦智科技创始人、浙江大学教授、国家智能机器人集团专家熊荣女士应邀做了智能制造AMR技术研究与应用的主题演讲备受关注。

　　她说，制造业场景的复杂性对机器人智能提出了新的需求，利用环境自然特征实现机器人独立定位导航AMR更符合现代制造业的需求，迦智科技自然无轨导航AMR采用了激光SLAM集导航技术、大范围高精度地图、多动态长期鲁棒定位等技术于一体，能够应对复杂多变的动态环境中的高精度、高自然导航，已应用于多个行业。

　　长期以来，迦智科技一直专注于智能移动机器人产品的研发，不断深入挖掘用户需求，从行业领先的全栈机器人技术到室内外物流全业务场景覆盖，为制造业提供智能物流全场景解决方案和系统，帮助企业实现最后一公里全球工厂物流数字化，打造“灯塔工厂”标杆应用；未来，通过智能、专业的智能物流设备和服务，帮助更多的用户降低成本，提高效率，创造更大的价值。