Maschinenmarkt Korea_纽禄美卡视觉解决方案'IndyEye'正式推出

　　纽禄美卡基于深度学习技术的高性能视觉解决方案IndyEye通过高性价比的视觉传感器和深度学习服务器共享技术，可以正确识别各种形式的不规则物体，真正实现合理的视觉解决方案。

　　'IndyEye与需要恶劣工作条件的现有视觉传感器不同，它可以灵活地应用于任何工作环境，不受空间和照明条件的限制。通过深度学习服务器共享，可以存储操作对象（材料样品）数据，以满足各种产品的操作需求。用户可以通过Android使用App对'IndyEye直接设置，不需要与其他商业视觉相结合，从而提高用户使用的便利性，使用户能够简单地进行基于协作机器人视觉的机器人编程操作。

　　'IndyEye'实现了RGB相机、广角镜头、LED照明模块化，整体安装在机器人末端关节，目前首先应用于纽禄美卡旗舰合作机器人模型Indy7。内置光学传感器电缆Indy7协作机器人关节驱动器中孔内部，保留了机器人原有的优美流线设计。此外，通过配备工业机械视觉图像处理算法模块和基于深度学习的物体姿势判断检测模块，在各种照明条件的变化下具有较强的物体识别能力。物体姿势判断模块主要适用于上下料作业。RGB图像判断作业对象空间的位置和方向，实现机器人对作业对象的准确抓取。检查模块主要用于判断作业对象是否良品。通过大量的检查点，可以自动检查作业对象的良品。通过基于深度学习的作业对象学习服务，我们可以以合理的价格学习数据。此外，机器人控制器还配备了深度学习嵌入式操作装置NVIDIAJetsonXavier实现嵌入式深度学习操作功能。作为合作机器人制造企业，纽禄美卡公司主要生产合作机器人，Delta机器人、机器人控制器等产品，并提供相关的自动化服务。纽禄美卡自主研发并拥有基于电流控制的智能驱动器和基于高速实时阻抗控制的协作机器人算法，从而成功研发生产出基于电流控制的智能驱动器EtherCAT嵌入式机器人控制器Indy一系列协作机器人产品。Indy凭借出色的碰撞感应算法，在充分保障操作人员安全的同时，通过阻抗控制功能实现了直接示教（DirectTeaching）功能。按型号划分，Indy目前有系列产品Indy3/5/7/10/12kg,5kg,7kg,10kg,12kg)研究合作机器人的5种型号和7种自由度IndyRP2型号处于量产阶段。值得一提的是最近Indy系列产品相继获得‘系列产品’GOODDESIGN国际设计奖，如红点奖。