自动化产线升级利器丨当精密配件遇见协作机器人

　　节卡协作机器人具有灵活、智能、方便的生产特点，非常适合企业生产各种小批量环境，为快速生产和工人快速处理生产线问题提供良好的支持。

　　客户是一家成立近20年的日资企业，主要项目是加工各种精密光学镜头的零部件。客户加工零件种类繁多，质量要求严格，属于非常典型的小批量多品种加工环境。

　　由于现有环境影响、人员管理和人员流动性问题导致生产瓶颈和产品质量不均衡，给企业生产造成很大困难，企业迫切改变现状，寻求自动加工生产改善不良情况，突破生产瓶颈，提高产品质量稳定。

　　为此，客户找到节卡合作伙伴河南君盛自动化科技有限公司解决上述问题。

　　面临痛点

　　2017年，由于当时条件的限制，河南君盛选择用传统机器人代替人工生产自动化加工单元，自动化改善加工环境的效果非常明显。

　　但随着消费升级，在客户小批量多品种生产过程中，更换零件夹具和刀具的频率非常高。机器人服务两台机床后，机器人和另一台机床需要停止手动维护，不能加工，影响客户订单。

　　同时，为了保证工人的安全，传统机器人的工作区必须与人工工作区分开。如果工人进入自动加工单元，机器人必须停止工作，这将在一定程度上影响企业的产量。

　　解决方案

　　2021年，客户决定重新制作自动化加工单元，并选择节卡机器人，在生产现场部署9台JAKAZu5协作机器人。

　　高精度：JAKAZu55合作机器人负荷5kg，重复定位精度为±0.02mm，较高的运行精度保证了加工零件的精度，提高了零件的质量率。

　　人机协作：节卡合作机器人可满足人工和机器人工作区相同条件，客户设置碰撞扭矩，在机器人运行过程中可检测最小扭矩停止，有效保护工人安全，碰撞停止后，一键继续运行功能可使生产线快速恢复生产，使整体操作非常简单，不受工人文化程度的限制。

　　智能方便：卡合作机器人速度设置可分段分时进行。在机器内更换时，手动不参与机器人更换过程，最大限度地提高机器人的运行速度，尽可能节省机床停机时间，满足20秒内客户更换时间的要求。最后，它不仅帮助客户提高产量和产品质量，而且最大限度地为客户创造优秀的效益。

　　高兼容性:配备双工位爪快速更换机床内部零件，配合机内增加的主轴中心空气吹风、高压水冲洗和高压空气吹风，可快速清洁刀具、夹具和主轴中心内部残留缠绕的铝屑，为零件的快速夹紧提供充分保障。

　　智能编程:节卡协作机器人模块化编程和离线编程可以快速改进机器人对新零件的编程，大大缩短机器人的编程时间；同时，节卡机器人使用平板电脑应用WIFI连接机器人主机可以快速发布机器人操作程序和过程逻辑，大大缩短了零件生产的时间。

　　合作共赢

　　河南君胜：“作为一家系统集成公司，我公司的主要业务范围是关节机器人的应用。在本项目中，节卡机器人为我公司提供了坚实的后盾。在售前业务沟通、售中技术培训、售后辅助调试三个方面，节卡机器人表现出优秀的服务态度、专业的技术团队和敬业精神，是难得的优秀合作伙伴。”

　　客户：“节卡机器人有良好的售后服务，在产品销售过程中，新产品的使用和安装，给予客户和集成制造商最大的支持，同时在客户现场安装过程中，节卡售后服务团队发挥了巨大的作用，机器人路径规划和缩短机器更换时间调试，提高生产效率。”