连续三年斩获广东专利奖 优必选人形机器人研发再受认可

　　近日，广东省市场监督管理局公布了第九届广东专利奖评选结果。伺服驱动器技术发明专利是首选技术“舵机和机器人”（专利号：ZL201811291334.3)获得广东专利银奖。这不仅是伺服驱动技术第二年获得广东专利奖的认可，也是连续三年获得广东专利奖的首选技术。

　　关键技术，人形机器人专利数量领先

　　获奖专利由丁宏宇博士器人创新中心丁宏宇博士及其团队开发，涉及机器人的核心技术伺服驱动器。伺服驱动器是机器人执行各种动作的动力源，相当于人体的关节组织。每个运动关节都需要一个伺服驱动器。人形机器人伺服驱动器技术门槛高。由于安装空间和应用条件的限制，不仅需要体积小、重量轻，而且具有扭矩大、精度高的特点，往往占机器人总成本的50%以上，这是典型的“高精尖”技术。

　　获奖专利独特的离合器结构可以大大降低伺服驱动器的意外损坏，提高机器人的使用寿命。具体来说，首选技术研发团队在输出齿轮与输出轴之间设置定位滑圈，定位滑圈与输出齿轮轴孔过度配合，实现定位滑圈与输出轴之间的摩擦小于定位滑圈与输出齿轮之间的摩擦，解决了伺服驱动输出轴在机器人工作过程中因坠落或误操作而立即承受大扭矩，导致齿轮负荷过大和损坏。

　　自主研发的机器人核心部件——伺服驱动器

　　通过在伺服驱动器有限的空间内实现较大的离合力，该专利不仅填补了人形机器人行业的技术空白，而且加速了人形机器人的商业化。离合器结构可通过冲压和车床加工完成，简化了生产工艺，降低了生产成本；装配简单，无需占用伺服驱动器内部空间，可满足轻型小型人形机器人的设计需求。

　　目前，该专利已应用于优必科技自主研发的悟空，Yanshee等待人类教育机器人，这些机器人进入了全球40多个国家，中国3000多所学校，帮助青少年学习人工智能。

　　首选悟空机器人

　　优必选Yanshee机器人

　　自创业以来，首选技术投资于机器人伺服驱动器的开发和工业实践，并不断扩大规模。目前，公司已能够独立开发和生产各种小扭矩和大扭矩伺服驱动器，打破了机器人核心部件的国际垄断，实现了本地化的替代。公司还包括高性能伺服驱动、机械传动、运动规划和控制、计算机视觉和感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互、手眼协调等核心技术同时，推出了机器人操作系统应用框架ROSA。截至目前，优必科技在国内外拥有近3000项专利，其中发明专利占70%以上，涵盖人工智能和人形机器人核心技术领域，人形机器人专利数量在中国处于领先地位。

　　深化硬技术，推动人形机器人核心技术研发和商业应用

　　人形机器人是机器人皇冠上的一颗明珠。它足以接近人类，更接近人类交流，更方便地为人类提供大量的服务。但要让人形机器人成为一个合格的家庭成员，挑战无疑是最困难的。由于对核心技术的持续投资，世界上罕见的首选技术，中国唯一能够开发大型人形机器人的公司，也是世界上第一个实现大型人形机器人的公司BOM成本降低到商业水平的公司。

　　自2015年立项以来，优必选人形机器人Walker已经实现了四次重大迭代。最新一代人形机器人于2021年7月发布WalkerX，身高130cm，体重63kg，集六大AI技术结合，配备41个高性能伺服关节和多维感知、多视觉、全方位听觉惯性、距离测量等综合感知系统，具有视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动和决策能力大大提高，可实现平稳快速行走和准确安全交互，可在各种场景中提供智能、温度服务。

　　人形机器人是首选Walker研发历程

　　越来越多的企业和科研机构进入了人形机器人的长征之路。科技创始人、董事长、CEO周健认为，只要克服技术问题，加上大规模生产后成本的降低，更安全、更稳定、更温暖的人形机器人总有一天会进入我们的生活，成为我们的合作伙伴。首选技术正逐步突破技术限制和成本壁垒，拓宽人形机器人的商业想象力。

　　近年来，Walker一系列人形机器人走出实验室，不断服务于人类的真实工作和生活场景。在2020年迪拜世博会期间，首选技术不仅派出了智能导游WalkerX在中国馆服务1200多小时WalkerX在定制中国馆的基础上，为中国馆定制“和平友好使者”熊猫机器人优友提供1000多个接待指导服务，长期高强度服务创造了人类历史上大型人形机器人首次真正商业应用的历史。

　　首选熊猫机器人优优优在迪拜世博会中国馆

　　人工智能和机器人前沿技术的研发也在其他领域发挥着重要作用，首选技术将服务于解决重大社会问题，满足重大社会需求，包括培养创新人才、培养新产业、创造新就业、应对人口老龄化等，主要应用场景有人工智能教育、智能防疫、智能物流、智能健康等。