喜报 | 清研同创公司荣登天津市“专精特新”中小企业榜单

　　近日，天津市工业和信息化局发布了2021年天津市“专精特新”天津共有436家中小企业公示名单“专精特新”中小企业上榜。清研创新机器人（天津）有限公司（以下简称天津）有限公司，是一家专业从事喷涂机器人和喷涂系统、高端智能设备研发和应用的科技创新企业“清研同创公司”)凭借技术实力、专业创新等方面的突出优势，通过层层筛选评审，荣登天津市“专精特新”中小企业名单。

　　截图来源：天津市工局官方网站

　　专精特新的含义:

　　(1)"专",即专业化和专项技术；

　　(2)“精"，即产品的精细化、工艺技术的深度和企业的精细化管理；

　　(3)“特"，即产品或服务的独特性和特点；

　　(4)"新”，即自主创新、模式创新和新颖性。

　　天津市“专精特新”中小企业的选择是对企业在经济效益、专业化程度、创新能力、管理等领域的综合评价，是企业各级达到行业先进水平的证明，含金量高。

　　清研同创公司入选天津市2021年度“专精特新”中小企业认定名单不仅是政府部门和行业权威机构对创新水平、技术实力和产品质量的高度认可，也是对创新发展前景和品牌影响力的充分肯定。

　　THTC

　　清研同创机器人（天津）有限公司成立于2017年，注册资本5538万元。是清华大学机器人与航空智能制造技术成果转化、清华控股有限公司领导的高新技术企业。

　　公司主要从事喷涂机器人、特种操作机器人和控制器、机器人喷涂系统、装配系统等智能设备的开发和应用，在航空制造、飞机柔性装配领域拥有先进技术、自主研发细长臂喷涂机器人和智能涂装设备、智能装配设备已成功应用于各种型号的智能制造和生产。通用喷涂机器人及相关集成设备广泛应用于风电、汽车、高铁等国家重点工业领域。

　　“专”

　　喷涂机器人专有技术

　　依托清华大学、清华大学天津高端设备研究院积累的机器人技术和航空制造业应用基础，清研创业公司逐步形成了具有自主知识产权的机器人控制系统、机器人本体等标准化产品。

　　自主研发的全系列喷涂机器人

　　在五年的发展中，公司形成了全系列多场景覆盖的通用喷涂机器人及相关智能设备，并在航空、风电、高铁、汽车等国家重点工业领域实现了应用。

　　其中，针对飞机智能涂装机器人和自动化设备和系统定制细臂喷涂机器人，特别适合狭窄空间作业，独家喷涂关键技术解决复杂表面精确涂装问题，涂层厚度技术指标和喷涂质量显著提高，提高飞机涂装水平和产品质量。

　　“精”

　　“大块头”与“大智慧”

　　公司主要业务包括飞机、风电叶片、集装箱、铁路建筑设备等超级“大块头”喷涂、装配、相应的高端智能设备也体积较大，以及如何使其更大，“大块头”拥有“智能化”“高精度”的“大智慧”背后需要一系列机器人技术的支持。

　　风电叶片自动辊涂工作站客户现场

　　机器人优化设计技术

　　实现大臂悬臂喷涂机器人末端振动抑制，减少喷涂过程中的动态轨迹误差，提高喷涂轨迹精度，有效提高喷涂质量。

　　机器人标定补偿技术

　　机器人采用激光跟踪仪进行校准，构建精度补偿模型，修改机器人末端的绝对位置，提高机器人的绝对位置精度。

　　高精度喷涂技术

　　该技术可以根据涂层在工件表面的涂层厚度分布控制机制，预测涂层厚度与工艺变量之间的关系模型，实现喷涂过程的真正优化，大大提高了困难喷涂区域的涂层均匀性。

　　防爆安全防护技术

　　多关节机器人的多级防撞传感技术可有效防止机器人碰撞的发生；喷涂机器人均采用优良的防爆设计，已通过国家防爆产品质量监督检验中心认证。

　　“特”

　　“首台套”硕果累累

　　作为一家科技创新企业，青岩同创自成立以来，以突破机器人技术产业壁垒为己任，积极探索智能设备领域的空白领域。经过五年的积累，形成了多个“首台套”经过多次技术迭代，形成了日益成熟的标准化产品。

　　高铁吊弦、腕臂智能预配平台

　　高铁吊弦、腕臂智能预配平台、创新生产方臂智能预配平台，创新生产方式，首次实现全智能预配和灵活生产。目前已应用于银吴高铁、郑阜高铁、商河杭高铁、合安高铁、盐通高铁、京雄城际铁路、南沿江城际铁路等项目。

　　风电叶片自动辊涂工作站

　　移动式机器人自动辊涂单元面向风电叶片，机器人采用自动辊涂工具，可独立识别叶片边界位置，AGV载机器人精确移动，根据叶片表面重新测量，自动修正辊涂轨迹，执行辊涂程序。

　　机器人配网带电作业智能机器人机器人

　　该系统主要用于电力行业的带电作业。该系统采用模块设计、单臂作业和无线作业，可完成自动剥线、火灾和绝缘套安装，大大降低了人工作业的风险，提高了工作效率。

　　“首台套”这意味着技术难度大，研发成本高，失败风险高。然而，这是研究和创新技术创新的持续动力来源，也是公司的使命和愿景：为客户提供优秀的机器人产品和智能制造设备。

　　“新”

　　团队的创新

　　公司设有R&D中心，拥有完成技术创新任务所必需的技术开发仪器设备。R&D带头人刘昭博士带领一支理论知识扎实、工程经验丰富的技术团队共同克服困难。经过几年的培训，团队成员先后获得工程师和高级工程师职称资格。

　　目前，公司拥有授权专利69项，其中发明专利12项，审计专利30余项。专利集中在防爆喷涂机器人和喷涂系统、带电作业机器人、智能装配机器人系统等方面。

　　该团队还获得了2021年全国博士后创新创业竞赛铜奖、2020年天津创新创业竞赛一等奖、天津科技进步奖、天津专利优秀奖等重量级奖项，以创新引领赢得了社会各界的声誉和好评。

　　公司荣誉墙

　　清研同创作”专精特新”未来，在创新战略的指导下，中小企业成员将继续加大研发投入和技术创新，加强技术人才培养，不断提高技术水平，不断巩固核心竞争力，创造更大价值，为机器人和高端智能制造业做出贡献。