案例分享 | KUKA AMR助力家电行业柔性化升级

　　在各种技术的快速发展和推动下，我国制造业目前正逐各种技术逐步发展起来“中国制造”转向“中国智造”目前，世界上许多优秀的制造企业都开展了智能工厂的建设实践，工厂物流作为串联制造重要过程的必要环节，也经历了层层升级。从早期的传统人工搬运到固定路径AGV，二维码标识AGV，到现在应运而生的自主认知SLAM，二维码和视觉集成导航AMR，工厂物流不再局限于自动化，而是走向智能化。

　　作为世界知名的机器人企业之一，KUKA根据不同的应用场景和用户需求，为客户创建定制的全场景解决方案，提供更准确、高效的智能仓储和物流升级服务。.在0波席卷全球的趋势下，KUKA服务了数千家制造龙头企业的数字智能项目，KUKAAMR自主研发的AMR产品和解决方案也在各行各业蓬勃发展，家电行业成功案例众多。

　　中国作为家电消费大国，市场需求旺盛，家电行业供应链布局广泛。随着社会经济的发展和技术的升级，以及土地成本和就业成本的不断增长，数字化、智能化、无人化的升级转型已成为制造业的迫切需求。

　　目前，家电行业企业面临着材料体积规模不同、现场空间狭小、材料运输频繁对接、各种材料分区、劳动力成本上升、季节性招聘困难等问题。KUKAAMR在具体操作过程中AMR替代人工搬运材料，实现窄巷道、人机混合等复杂生产环境的独立导航和避障，通过最佳路径规划完成产品跨区域材料搬运，大大缩短运行时间，降低劳动力成本，提高生产效率。

　　本期我们将为您带来家电行业的实际应用作为案例参考，希望能为面临类似问题的朋友提供帮助。

　　(一)世界知名家电企业国外工厂智能制造项目

　　项目背景

　　据了解，为了提高自动化水平和生产管理效率，泰国某家电品牌希望找到一套完整的解决方案，缓解劳动负荷重、生产环节多、管理不透明、信息化水平不足、场景复杂、工艺多等问题。

　　与库卡移动机器人充分沟通后，工厂决定与库卡移动机器人沟通KUKA开展合作，并提出以下具体要求。

　　减轻人工负荷，完成自动搬运作业；

　　针对生产环节多、上料节点多的情况，实现全过程、信息化管理；

　　通过一套调度系统系统自动操作，减少人工干预；

　　减少人机混行，减少安全隐患；

　　解决方案应适应多场景、多工艺方法的现状；

　　解决多流程信息化系统对接问题；

　　解决生产线站上料点空间有限，但同时上料车的挑战较多；

　　兼顾抽样、高峰工艺、人机接驳等异常工艺。

　　一套数字智能制造解决方案

　　针对上述需求，KUKAAMR为客户提供一整套数字化智能物流和智能制造全过程解决方案。

　　具体而言，KUKAAMR为现场部署了3种不同负载要求的36个潜伏升降KUKAAMR，1套K-RCS调度系统连接工厂两个工厂；同时规划6个不同的生产场景，通过整合机械臂进料、包装机材料包装、自动门、风淋门自动交互等7种不同的搬运车辆，实现物料进出仓储、生产在线、密集仓储等全过程的自动智能搬运。

　　项目价值

　　①无人操作

　　实现不同类型物料、不同配送需求、不同生产线配料模式下的全过程自动化任务，实现无人高效运行；

　　②密集存储

　　仓库区域采用密集存储模式，最大限度地利用现有存储空间，提高仓库面积利用率；

　　③多流程智能物流

　　实现线边仓、工作站、生产线、仓储物流多流程搬运的自动化和智能化；

　　④柔性、跨区域运输、

　　实现二器、注塑、电子、组装等多个区域AMR自动转运，实现灵活、跨区域灵活、智能转运；

　　⑤提高信息化水平

　　仓库区域采用密集存储模式，最大限度地利用现有存储空间，提高仓库面积利用率；

　　（2）知名家电企业成品仓库智能物流项目

　　项目背景

　　在本项目中，客户需要提高工厂环境安全，减少人工操作，提高生产搬运效率，解决信息对接问题，提高整个过程的信息管理能力。同时，工厂还面临着工程现场地面平整度不合格、产品类别多、堆放后超支撑或超高的问题，导致整个物流搬运环节更加复杂。

　　项目难点

　　工作环境差，希望减少对人工作业的依赖

　　分岗交接环节多，需要全过程信息管理

　　减少人机混行，减少安全隐患

　　产品种类繁多，码垛后超托或超高

　　信息化过程多，系统对接存在问题

　　设备按峰值流量配置时，容易造成过度设计问题

　　解决方案

　　库卡移动机器人提供了一整套系统解决方案，为客户完成了输送线输送、拆叠盘机拆叠盘、机械臂码垛、AMRs搬运、提升机输送等一系列自动化升级，实现了从成品线下、码垛到存储再到仓储的全过程自动化，大大提高了工厂的生产效率，降低了人工成本，完成了信息化和数字化管理。

　　项目价值

　　1.高密度存储，提高利用率

　　完成密集存储，存储位数超过5000个，实现存储空间利用率最大化；

　　2.全过程自动化，提高生产效率

　　实现码垛、入库、出库全过程自动化，减少人工参与，满足客户减少人工、减少安全隐患的需求；

　　3.灵活切换部署，数字控制

　　总体规划、分区实施、生产调试并行，可根据业务比例切换作业模式，AMRiWMS系统对接客户GWMS系统、全过程信息管理，成为集团成品仓库无人标杆项目

　　除上述行业落地经验外，KUKAAMR在物流自动化的核心关键软件系统中也有充分的优势，例如，基于各种复杂性，AI调度算法具有灵活的工艺安排和外设对接全覆盖能力K-MR

　　图片

　　S软件平台可实现工厂各类移动机器人的智能、任务执行、高效协作，支持各种工业场景，打造无人化、数字化的智能工厂。

　　目前，KUKAAMR产品及解决方案已广泛应用于汽车及零部件，3C电子、白色家电等行业领域，未来，KUKAAMR以开放、合作、双赢的态度打造产业生态链，与合作伙伴合作，为客户创造价值。

　　同时，库卡中国的物流自动化将继续像半导体一样努力，3C电子、光伏、新能源、工程机械等制造业，以及医药、新零售、电子商务等仓储物流行业，充分发挥产品技术、规划设计和项目整合的优势，将产品整合到整个解决方案中，提供一整套适合客户场景的解决方案，为客户提供物有所值的产品和服务。