O3R环境感知平台，可集成6个3D摄像头，让工业移动机器人实现360°立体空间感知

　　自主移动机器人的日常工作非常繁忙。它们必须快速、不断地处理来自3的来源D相机和其他传感器的信息，并相应地采取行动。虽然控制器可以在一定程度上独立完成这项操作，但随着3D随着摄像头数量的增加，原始处理器很快就会达到瓶颈。现在，他们可以帮助强大而友好的开发人员O3R环境感知平台。该平台的视频处理单元可集中同步评价63个D摄像头（可选）和其他连接传感器（如激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器）的所有感知信息。然后，处理后的信息将发送给工作量大大降低的控制系统，并将信息从控制系统转换为行动决策，以便清采取行动。

　　优势一览

　　集中处理信息，分享计算能力

　　集中处理图像和传感器信息也可以减少控制装置的工作量

　　全方位覆盖，降低成本

　　一切都在视线之内，一切都可以同步进行：同时处理多达6个2个D/3D相机的图像信息。

　　高灵活性和模块化

　　按需使用：O3R该平台提供各种摄像头型号和传感器GigE接口

　　易于集成

　　O3R平台支持Linux，Docker，CUDA&Jetpack以及ROS1+2等多个系统。开发人员可以在那里。O3开发人员门户网站找到相关帮助。

　　应用

　　无人驾驶运输系统：

　　无人叉车/AMR

　　清洁机器人

　　农业机器人

　　可实现：

　　障碍物检测(如人员)

　　防止碰撞

　　识别存储位置

　　拾取托盘

　　高度监测

　　导航到目的地

　　静止任务：

　　检测托盘体积

　　包装袋体积检测

　　机场托运手提箱尺寸检测

　　原木尺寸检测

　　(O3R平台可以生成时间同步的整体场景图，而不是分布式的O3D传感器(左图)提供的5个单独数据流。

　　可实现：

　　物体分析和尺寸测量

　　物体测量

　　ifm为感知平台解决方案提供合适的高性能摄像头：这2台D/3D相机孔径角为105°*78°，并配备了pmd光飞行时间成像仪的技术。pmd是自动化专家ifm集团子公司开发所有面向集团的子公司ifm视觉产品的传感器，这些传感器可以根据相关要求进行精确调整。通过调制红外光，这些2D/3D摄像头即使暴露在阳光下也能非常可靠地检测到物体。

　　系统的核心是视频处理单元(VPU)强大的计算单元。它是基于强大的计算单元。YoctoLinux和NVIDIAJetsonTX2，并支持ROS和Docker等待开放式开发环境。最多可达633个。D相机连接到计算单元。其他传感器也可以通过千兆以太网接口连接，如玻璃表面的超声波传感器，如检测门和隔墙。因此，它可以集中提供AGV安全独立导航所需的一切“感官”。

　　统一所有感官

　　多3适用于移动机器人D摄像头环境感知平台