ABB机器人常见报警代码与解决方案

　　当ABB机器人在示教器上发出报警代码时，它也会显示原因和解决方案，因为具有机器人操作经验的丰富ABB员工可以快速提取有效信息并开始处理问题。但对于普通人来说，ABB对机器人操作员的建议过于笼统，无法提取有效信息，更不用说逐步列出解决方案。ABB机器人常见报警代码与解决方案？

　　1.报警代码：20032（转数计数器未更新）

　　报警原因：ABB机器人有一个由独立电池供电的旋转计数器，用于记录每个轴的数据。如果显示，如果显示。ABB教具表明电池电量过低，或者当电源切断时，ABB机器人手臂会移动。此时，需要更新转数计数器，或者机器人的运行位置不准确。

　　20032解决方案：

　　①在机械原点手动停止ABB机器人的每个轴，即对准每个轴上的刻度线和相应的槽；

　　②单击主菜单中的“校准”-->单击“更新旋转计数器”；

　　③单击以依次更新每个轴的旋转计数器（更新时不需要示教器启用）；

　　报警代码20032旋转计数器未更新

　　2.报警代码：50204（运动监测）或50056（关节碰撞）

　　报警原因：ABB机器人发生碰撞（如图所示），或电机抱闸未打开。

　　50204/50056解决方案：在发生碰撞时，可以暂时关闭碰撞监控，缓慢移动ABB机器人以脱离碰撞状态；

　　如果没有碰撞，检查接触板附近K42.K43.K44上的制动控制线是否连接。

　　（关闭碰撞监控的步骤：单击控制面板中的控制面板“监控”，然后选择关闭手动操作监控。

　　50204动作监控代码

　　ABB报警代码50296SMB内存数据差异

　　3.报警代码：10106（维修时间提醒）

　　报警原因：ABB机器人智能定期维护提醒提示用户对机器人进行必要的维护和维修。

　　10106解决步骤：在相应的维护和维修完成后，应按以下步骤进行操作、重置维护和维护提示：

　　①单击并按住菜单“程序编辑器”->调试->调用例程

　　②单击“ServiceInfo”->转到；

　　③选择“复位”进行复位并确认；

　　④选择相应的重置计时对象。1是定期维护时间，2是运行时间，3是齿轮箱维护时间。选择1。

　　⑤您可以看到“运行时间”重置为0；

　　ABB报警代码10106服务时间提醒报警10107.10108.10109.10110.10111.10112也与ABB和机器人维护有关，解决步骤与10106类似。

　　ABB机器人常见报警代码与解决方案？39504解决方案：驱动装置：。制动电源。电力电缆。控制模块。车身电缆检查编码器电缆，找出损坏的部件并更换。ABB39504制动器电源过载。ABB机器人易损件可以在短时间内解决各种故障，帮助用户快速恢复生产设备。