安川机器人报警代码4746的解决方案?

机器人报警名称：机械安全网信号不一致（安全网信号在一定时间内不一致）

(安川机器人)

安川机器人报警原因：

1.电缆（异常）

（1） 请重置警报。

（2） 当警报再次发生时，请确认以下内容。

确认安全门开关和IM-YE250/5-80P接线板底板之间的电缆

确认ASF01基板CN206连接器与IM-YE250/5-80P端子排基板之间的电缆

安全栅开关故障

2.ASF01基板（异常）

（1） 请重置警报。

（2） 再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，要连接多个ASF，请更换连接在01基板系统和第一个SDCA01基板之间的ASF01基板。

3.IM-YE250/5-80P端子板底板（异常）

（1） 请重置警报。

（2） 当再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P接线板底板。要连接多个IM-YE250/5-80P，请更换连接到报警控制轴组的端子底板系统IMYE250-5-80P端子底板。

报警示例

报警的大部分原因是安全栅的连接电缆和电缆IM-YE250/5-80P端子板底板接线错误。请参考YRC用户手册1000。具体接线方式如下图所示：

安全闩锁信号是双通道信号，当信号不一致时会发出警报。但是，在示教模式下，不会执行不一致的报警检测。