3D视觉引导机器人免编程的喷涂方法及其系统与流程

　　该实用模型涉及机器人绘画领域，特别是具有三天视觉指南的机器人绘画方法和系统。目前，我国加工行业的喷涂主要依靠传统的手工方法。通常需要额外的抛光和喷涂，以满足用户对薄膜厚度和外观质量的要求。因此，手工喷涂劳动强度高，工作效率低，长期接触油漆和溶剂对工人的健康有害。目前，招聘问题、工资上涨和其他因素开始影响各个行业。此外，加工行业的工业设备结构普遍复杂，对产品质量要求较高。为了解决上述问题，应考虑机器更换计划，以提高生产效率、提高质量并降低运营成本。因此，在一般工业生产领域，对智能喷涂机器人的需求更加迫切。3D视觉引导机器人免编程的喷涂方法及其系统与流程？

　　随着智能制造业的快速发展和工业机器人的快速普及，喷涂机器人也以其高喷涂质量、高自动喷涂效率和高投资回报率，加速了传统喷涂工业工艺的转型。

　　喷涂机器人，也称为喷涂机器人，是一种可以自动喷涂或喷涂其他涂层的工业机器人。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压控制的喷洒机器人还包含液压油源，如油泵、油箱和发动机。通常，采用具有5或6个自由度的关节结构，这使得手的运动量大，运动轨迹复杂。它的手腕通常有2~3个自由度，可以灵活移动。更先进的彩色喷涂机器人的手腕采用了灵活的手腕，可以在任何方向弯曲和旋转。它的动作类似于人类的手腕，它通过一个小孔穿透容易加工的部分，并喷洒其内表面。机器人喷洒可以通过手动指令或点对点编程来控制。喷涂机器人广泛应用于家具、陶瓷、卫浴、汽车零部件、金属等行业。

　　当前的喷涂技术必须根据物体的形状手动设计喷涂轨迹，然后编写喷涂轨迹代码，以便喷涂机器人能够运行代码。此外，不同形状和尺寸的产品需要单独编程，这增加了劳动力成本，而且效率低下。在引入智能机器人喷涂之后，喷涂编程仍然需要手动操作。对于不同产品的需求，这需要很长的时间和很大的工作量，因此迫切需要一种智能的非编程方法。