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焊接机器人机体保护罩及按键模块设计

时间：2017-05-25 来源：机器人在线阅读：8864 原创

由于焊接现场环境较为恶劣，存在大量烟尘与飞溅，而焊接跟踪要求保证一定精度，所以需设计封闭式保护罩，将机构与控制系统与外界隔离，防止烟尘飞溅进入焊接机器人内部影响跟踪平台精度或损坏控制系统。如图2.17(a)为机体保护罩3D模型，由机体罩、机体盖、电机保护罩、塔形柔性防尘罩以及提手组成。考虑到控制系统内电子器件长时间工作会造成发热严重，在机体保护罩尾端设计散热百叶窗结构并在其内部嵌入风扇，在保证散热的同时起到防水的作用，如图 2.17(b)所示为其3D 模型。

为便于人工操作，设计按键模块并将其与机体盖集成设计，如图 2.18(a)为按键模块建模。在未开始焊接时采用双向钮子开关手动调节移动焊接机器人找到初始焊接位置后，点击焊接开始实现一键自动化焊接。设置紧急停止按钮以保证紧急情况下可以终止机器人焊接，保护人身安全。当机器人出现异常情况，工人可以通过数码显示判断当前机器人的状态。按键模块设计紧凑，如图2.18所示为按键模块实物，其自身成一模块可独立调试。

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