机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 机器人旋转电弧传感器仿真实验分析上

机器人旋转电弧传感器仿真实验分析上

时间：2017-05-26 来源：机器人在线阅读：7716 原创

在CATIA中建立机器人旋转电弧传感器的三维模型。为减少计算机的运算量，并考虑到只有旋转部分会引起不平衡量的存在，所以在CATIA中只建立旋转电弧传感器的运动部分，CATIA 与 ADAMS 之间存在无缝接口软件 MSC Sim Designer for CATIA，在其中添加对应的运动副，最后把简化后的模型导入ADAMS中，添加相应的材料属性。由于旋转电弧传感器工作时，由于偏心结构的存在会使得外壳产生周期性振动，所以在电机旋转中心与地之间，在振动方向上设置一个弹簧，并设置一标记点在旋转中心上，设置一移动副，定义振动测量方向为此点的移动副方向。测量此点位移的最大值作为旋转电弧传感器在工作时的振幅。如图 3.4 所示为在ADAMS中建立的旋转电弧传感器虚拟样机模型。

考虑到机器人虚拟样机测量的旋转电弧传感器的振动大小与设置的弹簧刚度和转动速度有关，此处设置弹簧刚度系数一设计变量 DV3，其变化值如表3.1，定义旋转速度为35HZ，即2100rpm。建立测量，以Marker点Y方向为测量方向，测量其位移变化，设定驱动函数Joint Motion 函数为35*360.0 d * time。

机器人直角转弯移动焊接机器人结构设计与仿真技术干货

机器人在线版权与免责声明：

1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“机器人在线”，违反者本网将追究其法律责任。

2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。

3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。