管桩端板多工位机器人自动化焊接系统设计中自动化焊接系统总体方案设计

 2焊接机器人自动化焊接系统总体方案设计

2. 1管桩端板自动化焊接需求分析 管桩端板广泛应用于预应力高强度水泥管桩两端，因此需求量巨大。管桩端板切口的焊接任务非常繁重，而且面临端板重量较大、焊缝宽度不均匀、形状不够规则等困难。目前对于焊口不大规则的焊件一般采用手工焊接，难以同时满足此类焊接件对批量、质量的要求。管桩端板生产有两个明显的特征:一是产量很大，一是切口缝宽不大均匀、走向不确定。从产量很大的角度看，适合采用机器人自动焊接技术。而针对切口缝宽不均匀、走向不确定的特点，适合手工焊接。这两个特征形成了一对尖锐的矛盾。 根据客户的要求，端板焊接需满足以下三点: (1)焊接要求端面和平面全部焊接，焊接深度不小于4mm，不得出现夹渣等不良 焊接缺陷; (2)焊缝不得低于端板毛坯平面，应突出表面1 mm左右为宜; (3)内外圆端面与上下平面焊缝不要求焊接先后顺序。 另外，自动化焊接系统需要实现上料、供料和焊接的完全自动化，并可在无人看守的情况下正常工作。该系统需要满足不同型号端板的自动化焊接，而且具有智能捕捉焊缝位置，自动识别焊缝宽度等功能。