基于视觉的CO2焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系的研究中图像处理技术的优点与应用
时间:2017-08-11
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原创
数字图像处理再现性好,不随着图像的存储、图像的传输和图像的复制等变换操作而发生图像的质量变弱,这是模拟图像处理与它最基本的不同之处。图像处理中若是图像的数字信号能够精确的显示原来的图像,则数字图像的处理过程就可以一直保持图像的再现。数字图像处理的所能用的面较宽,通常图像均来自于很多的信息资源,如不可见光与可见的波谱图像。来自于不一样信息资源的图像一旦被变换成数字信号以后,都是由数组所表示的灰度图像所重组而成,所以都可以用计算机作为处理。若要是对不相同图像的信息源,而应用相对应采集图像资源措施,数字图像处理所应用的方法可以用于各种图像。数字图像处理的灵活性相对较高,它大概包含图像的预处理,图像的分析检查和图像的识别理解三部分,各部分都含有很多的信息。
随着科技与社会不断的发展,各种领域都不断的使用数字图像处理技术。在焊接中,由于机械、汽车、材料等行业的不断发展,人们对提高焊接效率、改善劳动条件和提高焊接质量的要求越来越高,而焊接自动化可以实现人们的这些要求。目前,国内外学者对熔池图像处理特征分析和焊缝在线实时监测的方面深入的研究,使其应用范围越来越广。在军队与公安中,图像的处理、识别和理解主要应用于不同侦查照片的处理以及军用导弹精确的制导,一些拥有自动化军事指挥系统对坦克、无人机以及军舰等进行模拟性训练等等;图像的识别分析,指纹的判读,人脸特征的读取,有缺陷图片的恢复,交通的应用等等。在医学方面,图像处理技术的应用更为广泛。如CT技术,处理与判别分析医用显微图像,在X光内部的图像增清、心电图处理等等。在农业方面,随着农业自动化的不断发展,利用机器视觉对农产品的生长状况进行检测,科学的对其进行浇灌和施肥,也逐渐广泛的应用。在视频与多媒体中,无论是电视的画面清晰度还是制作动画,着装的设计和制作,照片的处理,以及对运动中的动作分析等等。总而言之,数字图像处理技术的能够应用领域越来越广,它已在我们平口的生活、经济的繁荣、国家的安全等等之中拥有着重要的地位。
焊接机器人
基于视觉的CO2焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系的研究
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