汉莎公司的这款机器人竟然可以“搞飞机”！

汉莎技术公司最近发布一款机器人，可以扫描飞机的外部，并以各种角度进行必要的维护和修理工作。

汉莎技术公司通常为其母公司汉莎航空公司修理飞机，它是世界上最大的航空公司之一，同时也为多家航空航天公司工作。

这款新的机器人是Caire项目的一部分，“Caire”是复合材料适应性检测和维修的缩写。

汉莎航空技术公司正在寻找一种方法来减少确定和修复飞机外层损坏所需的时间和精力，一般使用大量的纤维增强复合材料，然后采用嵌接的方法进行修复。

检查每个连接处并分析它是否需要进行维修，这是一项既耗时又繁琐的工作。

汉莎航空技术公司表示，Caire机器人可以对机身进行扫描，检查需要修复的地方，然后以各种角度（包括颠倒方向）进行机身修复工作。

该公司已经申请两项发明专利，并很可能向其他公司提供。目前的计划是将Caire机器人在明年年底前投入运营。

该公司表示，有针对性地使用机器人不仅可以节省成本和时间，而且可以明显提高质量。

汉莎航空公司说，移动机器人还可以识别3D自由形状表面。

为了实现嵌接，他们将机器人放置一个在附有吸盘组件的固定装置上。

为其特别开发的软件允许移动机器人可以处理1,000×1,000毫米大小的厚纤维增强复合材料结构，例如机翼连接区域。

为了完成修复，机器人要先扫描、确定损坏位置，并在切割损坏的材料之前计算切割接头的形式和铣削路径。

之后将修复层切割成相应尺寸大小并插入由机器人创建的3D切割表面，最后将新插入的部件手动胶合到机身并固化。

汉莎航空技术公司声称，机器人能以一种高度灵活的维修方式对纤维增强复合材料制成的结构进行修复。

该公司表示，目前Caire项目研发期间开发的机器人演示程序已经成功通过了所有测试。

对单个部件和整个飞机的试验证明，对纤维增强复合材料的关键结构的重复损伤修复和纯粹的基于粘合剂的修复是有可能实现的。

此外，汉莎航空公司声称这款机器人甚至可以用于移动维修。

Caire项目经理Henrik Schmutzler博士说：“专利申请涉及到一个定位装置和提高加工精度的程序。”

“有了定位装置，员工可以在没有其他人的帮助下轻松地将机器人连接在飞机的任何地方，无论是从侧面还是从上面用吊车连接，甚至在起重设备的帮助下还可以颠倒。”

“在提高精度方面远远超出了其他工业机器人。”