研究者为机器人研发人造皮肤 比人类皮肤更灵敏

皮肤作为人体最大的器官，不仅可以保护身体，还承担着感知冷热和压力的任务。最近，华盛顿大学的工程师研发出了一种机器人所使用的人造皮肤，让它们更有能力去处理自己的工作，不管是在仓库中搬运货物，还是执行复杂手术。

据介绍，这种人造皮肤可以模拟出人类手指感受张力和压力的方式。当你的手指滑过某种表面时，甲床（指甲深面的基底部分）的一面会凸起，而另一面则会收紧。

研究者也正是利用了这种效果来实现人造皮肤上的不对称拉伸。他们在皮肤内部的微型管道中填充了液态金属，并会对拉伸程度进行测量。当通道的即合形态发生改变，穿过其中的电流量也会随之发生变化。

这种人造皮肤的材质为常见的硅胶，只不过内部增加了和头发差不多粗的微型管道，管道当中还填充了导电液态金属。相比普通电线，金属材料的优势是不会断裂或磨损。在实验当中，这种人造皮肤能够以每秒800次的速率来检测微小的震动，灵敏度比人类手指还要高。

研究者表示，他们接下来的目标是展示这种人造皮肤能够在大范围应用当中改善对于物品的操控。“我们需要展示使用传感器能够增强机械臂和假肢执行复杂任务的能力。”华盛顿大学机械工程和化学工程教授Jonathan Posner说道。