工业机器人发展简介

科学技术近些年来取得了突破性进展，更多的高端产品进入到人们的生活当中。为了解决一些人类无法亲自完成以及重复繁琐的任务，机器人技术便应运而生了。焊接机器人作为一种高度自动化的生产设备能够实现多次编程，运行精度高，依靠多学科共同构建起机器人这一知识平台，使其成为当今世界综合科技水平的一种表现，是当代研究的热点，应用领域越发广泛。

 

在工业生产领域、医疗卫生领域、航空航天领域以及军工领域等等，其中应用于工业生产中的焊接领域最为广泛，焊接机器人所占据的比重超过一半，由最初汽车生产中的点焊发展到各种复杂的焊接方法。机器人的出现很大程度上提高了生产效率保证了产品质量，机器人如同人类最忠实的朋友一样在危险复杂海底探险、排爆、太空探索等恶劣环境下，在任务繁重的生产流水线上经常会出现它们的身影。机器人技术正在向多方面深层次方向发展，会潜移默化地改变人们的生活方式与生产方式。机器人适合从事重复工作批量生产，能够有效提高生产质量和生产效率，节省人工并且在危险复杂的环境下代替人类使得人类免受伤害，虽然代替人类进行工作但机器人并不只是简单地完成人类交给它的工作，现代机器人大多装配了一套完备的人工智能系统，能够对所处的环境有一个迅速地反应以及分析判断的能力，能够像人类一样迅速地应变，又能够发挥出一台机器所具有的高效率、持续工作、稳定性强、准确度高、恶劣环境的耐受性强等一系类特点，发挥了人与机器之所长。随着机器人技术受到越来越多的关注，在可预见的未来必定会有飞速地发展，成为人类忠实可靠的伙伴，也将成为一个国家工业自动化水平的直接体现。

 

机器人技术虽然历经数十年的发展，在当代社会中发挥了越来越重要的作用，但是在目前世界上还没有一个对机器人的统一、明确的定义。机器人作为一种新鲜事物在全世界范围内的标准化程度并不高，也就是世界上还没有统一一个标准，拥有机器人的国家在其国家内部自行对机器人做出定义，制定出适合自己的一套标准，仁者见仁智者见智，从自己的角度出发根据自身对机器人的理解做出定义制定标准。机器人的发展迅速，更新换代很快，由最初的示教再现式只能通过人工的编程示教来完成一些简单工作的第一代机器人发展到携带有多种传感装置并可进行离线编程的第二代机器人，再到多传感器自动编程，具有自主判断、自主决策的高度自动化、智能化的第三代焊接机器人。目前投入到实际生产领域的基本上都是第一代与第二代机器人，第三代机器人的相关技术目前还不成熟，一些技术问题正函待解决。发展至今机器人的种类也是为数众多的，例如在工业生产部门使用的是工业机器人从事焊接、搬运、喷涂、装配等生产生产过程。