焊接机器人参与薄壁筒焊接的优势
时间：2017-10-24
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焊接机器人参与薄壁筒焊接的优势
本课题是与中国科学院沈阳自动化研究所合作共同完成焊接机器人焊接薄壁粮仓结构筒体焊接工艺的研究任务。弧焊机器人技术不断地日趋成熟对生产加工领域来说是个极大的利好，首先采用弧焊机器人进行焊接作业相比于人工来说可以在焊接质量方面有了一个可靠的保证;其次焊接作业的环境受到弧光、飞溅、烟尘等等不利因素的影响是相当恶劣的，对人体健康造成很大伤害，应用弧焊机器人代替人工后这种问题就会得以解决。
薄壁结构的焊接一直是焊接领域一个十分难以解决的难题，由于焊接本身是一个不均匀的加热过程极其不均匀的温度场会导致所焊工件发生变形，尤其对于薄板焊接来说其抵抗变形的能力相比于厚板来说就差所以会更容易发生变形。其次薄板结构很薄，焊接过程中的热输入如果过大会造成烧穿缺陷，该缺陷是无法弥补的对焊接质量造成极大的影响，甚至会造成工件报废。但是焊接热输入过小的话，会造成焊缝区熔合困难，导致未焊上等缺陷，同样会对焊接质量造成不利的影响。
机器人成功取代人工后焊接过程以及参数更加稳定，配合试验得到的焊接工艺参数能够有效控制变形、烧穿等一系列问题，焊接质量也能够得到可靠保证。同时能够使生产自动化程度提升，生产效率提高，会对涉及到薄壁结构焊接的其他领域发展起到借鉴以及推动作用。
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