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薄壁筒在使用焊接机器人焊接时注意事项总结

时间：2017-10-26 来源：机器人在线阅读：7033

本文采用焊接机器人完成薄壁筒的焊接工作，主要为了解决薄壁筒焊接过程中容易产生焊接变形等问题，进行了工装夹具设计、焊接工艺试验等工作，最终完成焊接并且满足质量要求。

1.为减小薄壁筒在焊接过程中产生的焊接变形量设计出专用焊接夹具，该夹具采用刚性固定的方式对工件进行定位夹紧，实际测量出薄壁筒在夹紧状态下的变形量在0.1-0.2mm范围内，实验证明该变形量是可以保证焊接过程的顺利进行。

2.进行了0.0mm, 1.0mm, 1.5mm三种不同间隙五种不同焊接位置的焊接试验，通过对焊缝成型尺寸、焊缝表面有无裂纹、咬边以及焊缝背面的熔透情况进行综合分析，1.0mm间隙组的焊缝质量最为理想。

3.使用焊接机器人离线编程进行全位置焊接时，不同的焊接位置所选取的焊接参数并不相同，为防止参数突变产生的不利影响在不同位置的间隔处设置的过渡段能够保证焊缝的外观尺寸变化范围控制在熔宽:0.1~0.3mm，余高:0.1 ~0.2mm范围内，满足焊接设计的要求。

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