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视觉检测技术助力焊接机器人应用

时间：2017-11-03 来源：机器人在线阅读：6892

视觉检测技术助力焊接机器人应用

焊接作为金属制造行业重要的加工手段，因其精确、可靠、低成本连接材料的方法而广泛地应用于金属连接领域。随着焊接技术和工业机器人技术的不断发展，机器人焊接将逐步取代手工焊接，广泛应用在汽车、船舶、工程机械等行业中。采用焊接机器人可以获得比手工焊接更快的焊接速度，更高的焊接质量，可以有效减缓焊接过程产生的热辐射、弧光、烟尘以及弧光等对工人健康带来的危害，改善劳动环境，提高生产效率。因此，能够推进焊接自动化、机械化、智能化，减轻焊工劳动强度和改善工作条件的机器人焊接方法成为研究焦点。焊缝自动跟踪与控制系统是实现焊接智能化的关键所在。

一个典型的焊缝跟踪系统主要由传感器系统、信号处理系统以及跟踪执行机构组成。传感器检测到的焊缝路径信息作为执行机构的控制信号，引导机构进行焊接工作。当前，用于引导和检测焊缝信息的传感器多种多样。运用计算机视觉应用设备和图像处理技术的视觉传感方法是近年来的发展趋势，国内外很多专家学者从事此方向的研究。

立体视觉传感技术因其非接触、信息量丰富的特点广泛应用在机器人自动化焊接领域。基于机器视觉传感技术的焊缝跟踪系统为焊接自动化提供了解决方案，推动了焊接自动化的快速发展。与传统的示教再现型焊接系统相比，采用立体视觉系统进行焊缝的采集，省去了繁重的示教工作，降低了对工件装配固定精度的要求，使机器人具备实时调整功能，从而提高了系统生产效率。本文进行的基于激光双目视觉传感机器人焊缝跟踪系统的研究，利用双目立体视觉方法获取焊缝信息，控制焊接机器人进行焊接，减轻焊接机器人示教编程的工作，增强自动化焊接水平和自动焊接的灵活性，有着广阔的工业应用前景。