国内焊接机器人的研究现状

我国焊接机器人的研究相对起步较晚，70年代初期我国才刚刚开始对工业机器人进行研究，经过几十年的发展，从无到有，日趋成熟并逐渐走向市场实用化。近十几年来，在国家倡导的众多科技计划的支持下，如“十五”、“十一五”攻关计划和“863计划”，我国机器人的研究取得了巨大的进步，获得了丰硕的研究成果。目前主要的研发基地有:中科院沈阳自动化所、北京机械工业自动化研究所、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、清华大学、华南理工大学等。并形成了50家以上从事焊接机器人研发的企业，其中较具代表性的公司有:唐山松下产业机器人有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、沈阳新松机器人有限公司、首钢莫托曼机器人有限公司等、盟立自动化科技(上海)有限公司，哈尔滨风华机器厂等。

北京石油化工学院自主研发的直轨道式焊接机器人“GDC-1"，已应用于“鸟巢”工程主体结构的焊接中焊接过程非常顺利，焊接质量也很高; 2012年，我国研制出了四种新型工业机器人，它们分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的“华宇II型”弧焊机器人，“华宇I型”点焊机器人，哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的“东方1号”喷漆机器人和国营星光机器厂研制的“星光I型”直角坐标点焊机器人。专家认为这些机器人的研发成功，标志着我国己经掌握了第一代工业机器人的研发制造技术，新的机器人产业己经在我国诞生;天津工业大学的王天琪等针对管道空间狭小内，管道接头处焊缝的焊接，研究出了一种尺寸和重量都较小，并适用于海洋平台贴接式管道焊缝焊接的5自由度串联式机器人，满足焊接质量和安全避障的要求;由沈阳新松公司研发的SR6/10C系列通用机器人，结构紧凑，机器人简洁、灵活、轻盈，适用于焊接、搬运、装配等低负载、高精度、高速度领域，特别适用于高度重复任务的工作场合，重复定位精度达到士0.06mm。如图1.4所示;由广州数控设备有限公司研发制造的RB08型焊接机器人，是一款定位精度可达±0.05mm，最大载重可达8kg的性能更为优良的焊接机器人

 

可以看出，我国己经可以对一些工业机器人进行独立的研发、制造和调试等一整套流程。相关研究所和科研院校等单位都己掌握了机器人整机或部分关键零部件的设计制造。我们已经可以生产制造出性能比较优秀的工业机器人如点焊、弧焊、码垛等工业机器人。但是由于我国机器人技术的研究起步比较晚，无论是在市场份额还是关键技术等一些方面和国际先进水平还是有一些差距。