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有限元法在焊接机器人研究中的应用

时间：2017-11-10 来源：机器人在线阅读：8687

有限元法在焊接机器人研究中的应用

有限元法多用于结构设计的过程中，可以通过仿真的形式提前发现结构设计存在的问题，而省去了试件的生产与试验，大大缩减了设计成本。在焊接机器人研究领域，主要是通过ANSYS Workbench, ABAQUS等商用软件来进行有限元分析。2012年徐稀文、平雪良等人详细叙述了有限元法的理论及分析过程，借助ANSYS Workbench对一款焊接机器人的大臂进行了静力及模态分析，并根据有限元分析的结果对性器人进行了优化设计。2014年广西大学的欧爽翔在进行某型号焊接机器人的设计过程中，借助ANSYS Workbench对设计结构进行了强度、刚度检验。程丽、刘玉旺等人对某165kg焊接机器人进行了模态分析，验证了该款机器人的合理，得到机器人在不同姿态下的模态特性，具有一定参考价值。2015年广西大学的廖继芳利用ANSYS Workbench分析某型号机器人的固有频率，并通过实验进行验证，说明了利用ANSYS Workbench进行模态分析的可靠性。

虚拟样机技术(Virtual Prototyping Technology)是在结构设计领域的新兴技术，主要用来对机械整体的性能进行仿真分析。2007年浙江大学刘其峰对“钱江一号”焊接机器人进行了虚拟样机建模，并针对其平面运动工况以及空间曲线运动工况进行了仿真分析。华中科技大学杨国良通过ADAMS与ANSYS Workbench的结合应用，对焊接机器人的刚柔藕合动力学仿真方法进行了研究。2012年江南大学陈鲁刚借助ADAMS对焊接机器人在特定工况下的动力学仿真进行了深入研究，为机器人的硬件选择提供了依据。2014年浙江工业大学郑墩利用ADAMS对焊接机器人在直线焊缝和相贯线焊缝下的表现进行了仿真分析，为其后续结构优化提供参考，具有一定参考价值。