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移载码垛机器人关于视觉系统设计方案确定

时间：2017-12-11 来源：机器人在线阅读：8138

移载码垛机器人关于视觉系统设计方案确定

2 视觉系统设计方案确定

根据机器视觉系统的构成不同，其类型可分为以下两类:基于智能相机的机械视觉系统与基于PC式的机器视觉系统。

基于智能相机的机器视觉系统是将图像的采集、分析、处理、通信等功能都集成于智能相机之内，所以该视觉系统的组成主要包括智能相机、光源以及图像处理软件。智能相机操作简单易学、便于掌握、其安装与维护相对容易，同时具备较小的体积，便于携带与使用。因此可以有效的提升机器视觉系统的开发速度，同时缩短系统的开发时间。

基于PC的机器视觉系统是由图像处理软件、光源、镜头、图像采集卡、计算机等几部分组成。该视觉系统软件功能丰富、能够实现相对复杂的应用功能，同时相较于基于智能相机的视觉系统具有很好的灵活性

基于智能相机的视觉系统和基于PC的视觉系统是机器视觉应用的两种主要方式，为了确定视觉系统的设计方案，在这里我们对两者的特点进行对比分析:

(1)基于智能相机的视觉系统

①该视觉系统结构具有高集成度，因此系统运行稳定、可靠、高效，但同时其价格相对较高;

②该视觉系统在处理图像信号时采用实时处理方式，因此可以有效避免图像在传输过程中所带来的一些噪声干扰;

③由于多数功能集成于智能相机中，所以其整体结构相对较小，方便安装与布置，并且在结构发生改变时，便于拆卸与移动;

④该视觉系统适用于分布式控制，利用多个智能相机构成多通道，对采集的图像进行并行处理，这种方式有利于增强图像处理能力。

(2)基于PC的视觉系统

①该视觉系统具有较高的灵活性，用户能够依据具体的需求在系统中选择性价比适合的产品，以及根据功能的改变更换个别环节的部件;

②该系统可运用在速度要求较高的检测中，配置高速处理器与高速相机即可;而智能相机要具备同样的高速检测功能，则其需要花费更高的成本;

③该视觉系统在精度检测方面，能够达到较高的精度，同时在幅面检测中，也具有较好的性能，而智能相机要达到相同的功能要求，其花费则会非常高昂，高成本会使得其市场推广的难度加大

④该视觉系统能够进行相对复杂的工作，并能够灵活的控制，而智能相机大多应用于中低端的视觉应用中，如目标的识别和判断、数字图像的识别、条形码的识别等等。