码垛机器人基于PC的图像处理软件
时间：2017-12-11
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码垛机器人基于PC的图像处理软件
2 基于PC的机器视觉系统
基于PC的机器视觉系统的组成包括:光源、被测物体、相机、图像处理软件以及计算机; 基于PC的机器视觉系统构成如图4-2所示:
1 图像处理软件
相关图像处理软件的种类比较多样，如OpenCV，其软件源代码开放;Mathworks公司开发的图像处理软件，Matrox公司的Imaging Library National Instruments公司的LabVIEW等等。而在本文中，主要通过LabVIEW及其相关的视觉组件搭建视觉开发平台，在这个平台上能够进行图像的采集、分析和处理，还能通过这些直接用于及其视觉系统的开发，实现机械视觉的识别和定位。
Labview软件通过G语言进行编程，这是一种图像化的编程语言。Lavbiew不只是一种编程软件，同时还是一种高集成度的开发平台。从虚拟仪器、自动化测量到高精度和高速的实时控制，再到嵌入式开发，其集成的组件囊括了各个领域的功能。NI Vision就是Labview中机器视觉开发的组件，在这里就是通过Labview与NI Vision组件共同构成机器视觉系统的开发平台。
Labview作为虚拟仪器，其与传统仪器存在着一定的差别，两者之间的特征对比分析如表4-1所示:
通过表4-1可以看出，虚拟仪器与传统仪器的主要区别表现在软件与编程上，虚拟仪器能够利用通用的硬件资源，并通过计算机强大的数据处理能力，创造出多种基于软件的虚拟仪器;因此在这里我们就通过虚拟仪器技术实现机器视觉的应用。
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