码垛机器人结构介绍
时间：2017-12-15
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码垛机器人结构介绍
码垛机器人的机械结构相对较为复杂，为了能更好地研究码垛机器人，需要通过建模软件建立码垛机器人的模型，通过虚拟样机不但可以对码垛机器人的结构有更加直观和深入的认识，查出结构缺陷和运动干涉部分，事先建立好样机模型，就进一步为随后进行的静力学及动力学分析奠定了良好的基础。
码垛机器人的作业要求
根据合作厂商给出的作业要求得到数据，它们采用通用型的饲料袋，其规格尺寸为600mm×800mm×200mm，每袋标准质量为50kg。该公司使用托盘的有效尺寸为1800mm×1400mm，码放形式分为奇数层和偶数层两种形式，具体情况如图2.1所示。厂方要求码垛速度不低于500袋/小时，重复定位精度不低于±5mm，能与饲料生产线组合在一起使用。
UG软件的简单介绍
UG是Unigraphics NX的缩写，是西门子公司设计的工业产品解决方案，作为当今世界最为先进的系统解决方案，它将LAID/CAD/CAM/CAE等诸多计算机辅助程序密集集成在一起，其功能亦涵盖了整个产品的开发过程，它是产品全生命周期管理(PLM)的完整解决方案，能够帮助用户缩短产品的上市时间、降低产品研发成本、提高产品质量，它便于建立复杂的三维模型、完成运动仿真、有限元分析、计算各个零部件的质量，为工业产品设计提供了数字化造型以及验证的途径。通过在开发早期使用数字化建模仿真，制造厂商可以改善产品的质量，并且可以减少很多建造样机的费用和时间。如上所述的这些优势使UG在诸如航空航天的研发、汽车安全性检测、重型机械装配、计算机绘图等领域得以广泛的被应用。
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