ROBODRILL 主轴马达故障处理

1.主轴马达故障概述

主轴马达因长时间处于高速旋转状态，是机床上相对较容易发生故障的部件，而主轴马达的故障，绝大多数都是轴承故障引起的。当发生故障时，如：负载增加、噪声偏大等，建议立即停止设备运转，联系发那科售后服务人员进行处理，或拆下后送上海发那科公司进行维修。

2.主轴马达维修流程

2.1拆解、清洗

将主轴马达拆解，并将外壳和转子打磨清洗干净，如有磨损则需更换新品。
 

2.2更换故障备件

更换发生故障的备件、轴承等一次性备件以及相关附件。

2.3精度检测

检测芯轴精度及其他各种精度，确认都在出厂允许范围内。

2.4传感器位置调整

传感器用于检测马达转速，如果传感器过于靠近齿轮则可能造成传感器损坏，如果过于远离就会造成转速检测不准确，而产生报警，所以必须使用专用设备进行传感器位置的调整。

2.5动平衡调整

就像车子补胎后要做动平衡调整一样，主轴马达同样需要做动平衡调整，而且更精密的多，未做过动平衡调整的马达会出现噪音大、震动大、加工刀纹等情况。

2.6打包发货

将维修后的马达进行包装，发还客户。

3.使用非原装备件的隐患

为确保维修品质，大到转子、定子，小到一颗螺丝，上海发那科备件维修使用的全部是原装进口备件，这是市场上能买到的“替代品”所不能比的。使用非原装备件可能会造成如下隐患：

寿命短：短时间内再次发生故障，造成设备多次停机，影响生产。
精度差：维修后精度达不到出厂精度要求，造成各种加工问题。
引起其他部件损坏：可能会造成其他部件损坏，造成更大损失，甚至报废。如下是几个轴承故障引起马达转子、定子故障的案例。

案例1：轴承损坏，导致转子磨损，动平衡无法调整

案例2：定子线圈破损、断线
 

案例3：轴承碎裂，导致转子定子磨损严重