机器人搬运系统由哪几部分构成
现在是自动化工业的时代,在这个时代中最有特色的东西就是机器人,在生产线上有越来越多的机器人参与其中,工业机器人的出现,让人们可以不用在危险的环境中工作,那么大家知道机器人搬运系统由哪几部分构成吗?下面小编就详细的介绍一下,大家快快的来围观吧。
机器人搬运系统由哪几部分构成?一般有夹具、工具快换装置、视觉定位系统、上料定位台、下料输送台等构成,下面就是具体的介绍。
1、夹具
由多种通用和专用夹具组合来满足多种工件的抓取,既实现了通用性要求又满足了专用性要求。夹具的更换由程序自动控制,不需要人为干预,如果需要增加工件的品种,可以通过修改程序来完成,如果需要增加夹具只需将夹具放置在合适的位置即可,扩展性很好。
2、工具快换装置
具有专利技术的锁紧机构,拥有多重锥面的凸台,无弹簧设计的气体压力丢失防护功能使产品在稳定性、可重复性、强度和安全性方面与同类产品相比优势更加突出,提高产品应用的延续性,最大程度降低客户的长期使用成本。
3、视觉定位系统
视觉定位系统由镜头、信息处理系统、光源、背景板、安装支架和防护装置等组成,配合定位台实现对工件的定位。该系统为国内首创单镜头、大视野视觉定位系统。
4、上料定位台
上料定位台由支架、滚筒、顶升机构、背景板、驱动电动机和检测开关等组成,配合视觉系统实现对工件的定位。
5、下料输送台
下料输送台由输送平台、无杆气缸、支架、直线导轨滑块和液压缓冲等组成,实现工件料框的输送,结构简单、维护方便。
机器人搬运系统由哪几部分构成?通过小编的介绍,大家现在明白了吧。搬运机器人的应用的范围非常的广泛,它的出现可以帮助人们更好的完成人工完成不了的动作,大大的降低了工厂的成本,还提高的生产线上的工作效率。
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