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六轴机器人有哪些特点?

时间:2018-06-06 来源:机器人在线 阅读:17287

   在工业生产中,很多企业已经采用机器人生产,在制造过程中,对机器人的灵活度要求比较高,也就是所谓的轴,很多人认为轴越多,灵活度就越高,事实真的如此吗?六轴机器人的灵活度如何?有哪些特点?下面就是相关的介绍。

六轴机器人

  所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是,当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。六轴机器人,又称为冗余机器人,相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。那么这款机器人的特点有哪些呢:

  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

  4、主要配件采用高端进口品牌及国内知名品牌。

  5、高可靠性、高速度、高精度。

  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

  7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

  以上介绍的就是六轴机器人的的特点,这款机器人的应用范围还是非常广的,如电子电器行业,汽车行业,科研实验,化工行业,金属成型,铸造行业等等,可以完成一般工业机器人无法完成的生产需要,希望这些知识能够为大家带来帮助。


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