abb多功能机器人之焊接机器人的编程技巧

　　机器人最近几年被应用的越来越广泛，在每个生产车间里都能看到机器人忙碌的身影。现在生产车间里应用最多的就是四大家族的机器人abb、库卡、发那科、安川，下面就是小编为大家带来的abb多功能机器人之焊接机器人的编程技巧。

　　abb多功能机器人之焊接机器人的编程技巧：

　　1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

　　abb多功能机器人之焊接机器人的编程技巧就介绍到这里啦。工业生产自动化的发展，使机器人代替了人工进行生产，对于机器人编程人员的需求就增加啦，所以大家要多多的学习这方面的知识，才能不被机器人取代。